自锁零点定位基座设计_自锁托槽定位点

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• 1、什么是螺旋减速器
• 2、PLC搬运机械手结构设计可以改为什么题目
• 3、千斤顶抬起重物的原理是什么
• 4、仙娜的仙娜相机

什么是螺旋减速器

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不 减速器

大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 3、减速器附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 减速器

1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。 3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。 5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。 6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。 7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器 主要用于传动比i10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮—蜗杆减速器 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 减速器

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器 传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。 3、 常见减速器的种类 1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

PLC搬运机械手结构设计可以改为什么题目

搬运机械手是企业自动化生产线中重要设备之-

，其性能的优劣直接影响到产品

的产量和质量。因此，设计性能优良的搬运机械手控制系统对于提高产品产量和质量

且有十分重要的意义。

本文针对完成曲轴在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计

采用了电气一体化的设计方案，使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放和

保证了在断气状态下机械手状态的保持，通过伺服电机来实现机械手在水平、竖直方

向快速精确的移动。采用SIEMENS公司的SIMATICS7-200系列PLC作为核心控制

器，外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精确的定位控制，从硬件和软件两个

方面进行设计，完成了PLC在搬运机械手中硬件连接，VO点分配和应用程序的设计，

实现了机械手的上电初始化、零点复位、故障报警、手动运行、半自动运行和在无人

看守时的自动运行。最终达到设计要求，完成搬运目的。

关键词搬运机械手PLC定位模块EM2253控制系统

千斤顶抬起重物的原理是什么

1 引言

液压千斤顶是机动车辆的必备工具，它具有结构简单、体积小、重量轻、自润滑性能好、举升力大、便于维修等优点，但其效率低，操作不当时支点易滑脱,存在不安全因素。本文通过对传统的液压千斤顶工作原理的分析，对其结构和油路进行了改进,设计了一种高效安全的液压千斤顶。

2 传统液压千斤顶的工作原理

传统液压千斤顶的工作原理如图1所示，当手柄向上抬起时，带动活塞上行，单向阀1关闭，活塞缸的工作容积扩大形成真空，在大气压的作用下，油箱中的液体经油管打开单向阀2流入活塞缸中；当压下手柄时带动活塞下行，单向阀2关闭，活塞缸中的油液推开单向阀1，油液进入柱塞缸，使柱塞上升，顶起重物做功。当需柱塞停止时，停止压杆运动，柱塞缸中的油压使单向阀1关闭，柱塞自锁不动；需要柱塞向下返回时，打开截止阀，在一向下的外力作用下，柱塞即可复位。此即传统液压千斤顶的工作原理。

从上述工作原理分析可知柱塞在上升H段的空行程中，其上升速度与其接触到车辆底盘后顶起机动车的速度一样慢，如图2所示，很显然在H段效率太低。

从工作原理分析还可知道柱塞在顶起重物的过程中，如出现支点滑脱，在瞬间失去较大负载的情况下，压力油推动柱塞会以很大的加速度向上运动，释放能量，柱塞一旦飞出，液压千斤顶壳体被打碎易伤及人员。

为克服以上缺点，可对传统液压千斤顶的结构与油路进行改进设计，使其既高效又安全。

3 高效安全液压千斤顶的工作原理

如图3所示，当手柄向上抬时，单向阀1关闭，活塞缸的工作容积扩大形成真空，在大气压的作用下，油箱中的液体经油管打开单向阀2流入活塞缸中，此时液控单向阀不起作用，此过程和传统液压千斤顶的吸油过程一样。

当压下手柄时，带动活塞下行，单向阀2关闭，活塞缸中的液体推开单向阀1，此时，液控单向阀的控制油口有油压，液控单向阀反向被打开，压力油经单向阀1、液控单向阀到达柱塞内的A腔，由于A腔的截面积与活塞的截面积相近，因此柱塞在空行程段快速上升，与此同时，柱塞的下部与B腔（柱塞缸内）的工作容积扩大，形成真空，在大气压作用下，油箱中液体推开单向阀3流入柱塞缸中，当柱塞的顶部接触到载荷后，A腔内油液压力升高，液体推开单向阀4，油液分两路同时进入A腔和柱塞缸中，单向阀3被压力油关闭。

此时千斤顶和传统千斤顶在克服重物做功的效果上一样。当需柱塞停止时，停止压杆运动，柱塞缸中的油压通过液控单向阀，使单向阀1关闭，柱塞就自锁不动；需要柱塞向下返回时，打开截止阀，在一向下的外力作用下，柱塞缸中的液体直接回油箱，而A腔中的油液推开单向阀4后回油箱，使柱塞复位。

从以上分析可看出此千斤顶效率比较高。在顶起重物的过程中，如果出现支点滑脱，此时，液控单向阀的控制油口无压力，此阀迅速反向关闭，使千斤顶的压油腔迅速形成负压，吸住柱塞不能向上运动，从而避免事故发生，安全可靠性更高。

当然在使用此液压千斤顶时仍需严格操作，注意以下两点：

（1）充分估计被举升的物体的重量，选择合适的液压千斤顶以保证可靠的工作；

（2）对单向阀4中的弹簧刚度有一定的要求，即刚度应大于柱塞自重、柱塞上升的摩擦力和打开单向阀3这三者之和，但必须小于使用者压下柱塞时的外力。

4 结束语

液压系统实施合理设计，只有很好地了解与掌握液压元件的构造与工作特性，综合分析系统的工作过程，才能设计出高效安全、合理的液压系统。

参考文献

1 雷天觉． 液压工程手册． 北京：机械工业出版社

2 李芳民． 工程机械液压与液力传动．北京：人民交通 出版社，2000

3 马芸． 高效液压千斤顶． 机床与液压．2000（4）

4 任海军． 液压千斤顶油路系统的改进． 液压与气动．1999（3）

参考资料：

仙娜的仙娜相机

“仙娜”相机公司创始人Carl August Koch于1879年创立自己的工作室，工作室位于瑞士 Schaffhausen，一个美丽的城市，Carl热爱摄影，他携带自己发明的在现在看来十分笨重的相机游走四方，“仙娜”这个专业相机品牌已闻名世界，成为众多专业摄影师宠爱的尤物。

1911年，Carl August Koch先生去世，1947年，儿子Carl Hans Koch继承父业，和父亲一样，Carl Hans Koch一样用炽热的心从事相机开发研制工作，儿子擅长大幅相机的研发，他的大幅相机被应用到个个领域，受到广泛的好评。

仙娜推出2200万像素后背，价格仅售9万左右人民币，在业界掀起轰动，如此高性价比的专业技术相机后背吸引了众多摄影师和公司的关注。 纵观五十多年的历程，仙娜在大幅座机制造行业中始终独树一帜。同时具有十多年以上的高端数码发展技术，数码影像技术改变了传统摄影方式与摄影历史。因此，仙娜公司投以更大的科研资金进行研发，并获得了多项专利成果奖项。在2002年中期仙娜推出了一款新型p3 View数码模组相机。

P3 View是仙娜P系列的延伸，是一款真正与数码摄影要求相一致的新型数码相机系统。采用更高精度的机械设计，镀金电子触点在这台P3 view上被广泛地应用。初看P3 view像是一台P2的缩小版，细观看后相信每一位专业广告摄影师都会梦想拥有这样一台外表精细打磨、结构精美、加工精湛、手感舒适、操作方便、功能完善的“艺术品”。此次，仙娜公司成功地将仙娜P系列座机与仙娜数码后背完美地结合在一起，非对称的摆动和移轴让摄影师能通过电脑屏幕中直接对焦观察影像，进行方便的定位保持影像清晰度。焦平面可更为灵活地进行大幅度旋转，不对称倾斜与摇摆，使影像的拍摄操作变得异常轻松快捷。准确的定位自锁装置，彼此独立的调节旋钮，保证摄影师达到高精度的对焦以及特殊的拍摄要求。新型的结构设计可方便容易地更换各种镜头与组件，小巧的体积给摄影师外出携带提供了更多方便。

P3 view是仙娜数码后背最为理想的工作平台，配以仙娜公司高端的CCD成像数码后背及仙娜公司自行研发的Sinar captureshopTM专业拍摄软件，仙娜龙CMV系列电子镜间快门数码镜头，生成的影像具有更多的影像信息，更高的影像锐度，更宽的影调反差，且忠实地还原了影像色彩。

Sinar captureshopTM专业拍摄软件可精确地控制曝光，观看影像任意处的曝光EV值及RGB色彩数值，可通过电脑屏幕直接取景对焦，通过屏幕预览进行透视矫正、观看影像任意处的焦点虚实。 P3 view继承了仙娜公司一贯的设计作风，如同以往的仙娜相机产品，可同时使用传统胶片影像拍摄和数码后背影像拍摄。全面兼容仙娜以往的配件系统。这就意味着添加Sinar p2后组支架框和锥形皮腔安装到 p3 View上，即可做4×5英寸/9×12厘米的胶片拍摄，同时已拥有P2座机的用户只需添置相关的P3套件即刻升级到P3 view，享受到最新产品带给您的快乐，将繁重的摄影体力劳动变得易捷而轻松。 仙娜公司自九十年代第一台CCD感应器数码后背Sinar back22（440万像素）问世之后，成功地向专业广告、商业婚纱人像市场推出了Sinar back23（630万像素），以及Sinar back43（1100万像素）、Sinar back44 （1660万像素）、Sinar back54（2200万像素）四款数码后背，每一款型号的数码后背均有二种曝光模式（1次曝光模式和1次4次16次曝光模式）供不同的商业客户选择，满足不同的拍摄要求。仙娜数码后背标称的 “实际光学像素”，不同于其它数码相机所标称的非真实（插值后）像素，关于这一问题及仙娜具有二种曝光模式的特点，在此不做深入的解释。2003年杭照所的照相机杂志上刊登了一篇“仙娜数码后背23HR空间偏置成像技术的杰作”一文，已专业地阐述仙娜特有的数字成像原理，使我们对仙娜数码产品有了更深层次的了解。

Sinar back23（630万像素）已达到并超越了传统4×5英寸/ 9×12厘米胶片影像质量，完全能够满足婚纱影楼和普通的海报印刷使用。由于CCD画幅是24.5×36.8毫米属于长方型，对应传统中片幅相机镜头会改变镜头焦距，使原有的广角或超广角镜头失去优势，但对人像摄影、普通的产品广告摄影而言，主要使用中焦镜头或标准镜头，那么这一款像素的数码后背无论从性价比上，还是商业影像产出优势上是显而易见的。对于婚纱人像摄影来说，人像肤色的真实自然、完美显得额外的重要，除此外关键在于影像质量和后期输出质量的稳定性。由于仙娜后背在后期无需对颜色进行修正，不存在颜色不准而产生浪费时间增加成本的烦恼，与输出公司配合输出影像就来得相当轻松。仙娜数码后背能够达到客户对高品影像的真正追求。

Sinar back54（2200万像素）数码后背采用全新概念的CCD像素排列结构，超越了8×10英寸/18×24厘米胶片影像。对于单次曝光型数码后背拍摄特殊类丝织物，具有非常好的表现，看不到莫尔纹。CCD画幅尺寸36.7×49.0毫米，安装在645相机上使用可获得1：1的镜头焦距比，CCD感应器采用更小的像素9微米，汽化的RGB滤色片吸附CCD感应器的单个像素表面上，所有的仙娜数码后背CCD感应器前均安装一块防红外滤色镜，起到防尘及红外色光对影像的干扰，每台数码后背均安装电子冷却系统和冷却风扇，恒定CCD感应器在标准工作温度之间，内置安装了抗莫尔纹（螺旋纹）、电子防噪音硬件系统，在色谱通道中无杂讯干扰，影像纯净、无纹理错位，每色通道采用14比特位元摄取影像信息，11级的光圈反差丰富地呈现了色彩深度。在长时间供电工作的情况下能保持获得恒定优异的高品质影像，不会因户内、外环境温度的改变对影像品质产生影响，采用抗磁场干扰的光纤数字影像传输使得品质和传输速度获得保证。 仙娜数码后背集多项专利技术于一身，在成像品质、长时间曝光、暗部层次、色彩还原、影像层次过渡等方面表现出众，不存在影像干涩过渡锐化的缺陷，不存在影像边缘渗透及暗部杂讯等问题，通过将影像转换成CMYK时可看到纯净的影调。采用不同镜头拍摄，仙娜数码后背所摄影像能够清楚地辨别出不同镜头的结像锐度和透度。在点距较小的物理显示屏幕上能清楚地辨别。仙娜数码后背拍摄所得影像在后期无需任何色彩调整，真实再现影像颜色。数码摄影与传统胶片拍摄一样，必须掌握正确的摄影布光和拍摄曝光。影像在后期制作中的明暗补偿均会对影像色彩和过渡层次产生影响。仙娜专业拍摄软件，提供直观的影像曝光EV数值，提供影像层次、色彩控制、反差控制、区域影调曝光数值及曲线，为摄影师拍摄出高品质影像奠定了坚实基础。由于数字成像技术必须依赖专业的拍摄软件平台及强大的计算机运算处理系统，整套系统按如今的技术还很难将一个拍摄软件平台和整套计算机硬件系统，缩小到传统的数码相机内，因此要获得专业的影像品质，离不开计算机的影像色彩处理，即使我们把几千万的CCD感应器安装在数码相机内，要得到专业影像的品质也是不现实的。

很多人认为高像素的数码相机拍摄出的影像达不到传统胶片影像质量的，误认为是像素还不够，片面走入了一个要追求高像素大文件量的误区。这其中有很多方面的原因，一方面没有真正的将数码市场产品进行专业分类，加上各产品的误导宣传，使我们坠入云层雾里，变得无从选择；另一方面在于只关心CCD的像素，但像素只是解决了影响的分辨率，和影像的放大倍率有关。成熟的CCD感应器是产生高品质影响的基础，但专业影像的品质的诞生，依赖于整个数码成像硬件系统的关键技术和生成处理影像色彩的专门拍摄软件，这是一个非常复杂技术整合。对专业产品生产设计来说，不单是要拍摄出彩色影像，更是要超越于传统中、大幅胶片影像成像质量。而对于我们专业广告、婚纱影楼的摄影师来讲，辨别影像的优异就来得非常轻松，在这一行业中切入点较深，从拍片到底片影像制作，传统胶片数字扫描出菲林，印刷制版无一不通，对影像高品质的“苛刻”要求令普通的业余摄影者为之惊叹，仙娜产品就是为了达到这些“苛刻”摄影师的要求而制造，将影像的最终品质放在最前沿，也就是仙娜区别与其它同类产品在专业行业中独领风骚的原因。仙娜数码后背均可运用于市场上绝大部分可换后背相机、645相机及大片幅座机，如哈苏、玛米亚、康太克斯、宾得、勃朗尼卡、富士、禄来、好士曼、林哈夫、金宝等等。 仙娜同期在世界上推出首部专业数码模组应用相机 “ Sinar m ” 严格意义上讲它属于仙娜庞大数码模组系统中的一个部分，它犹如一个相机机身，同时拥有强大组合功能，可以做更多的工作，并且独立成为一部中幅相机，只需通过更换不同的卡口就可安装上大部分品牌的35mm相机镜头与中幅相机镜头、仙娜龙数码镜头，配上仙娜数字后背和仙娜专用盒式储存电脑，更具有灵活性，手感也相当好。Sinar m机身设计成可装卸的取景器，供不同方向单独快速取景对焦，精确的定位凌镜、低振动的反光镜与电子纵走快门机构，无不显示出仙娜的精华，人体工程学应用设计达至数码摄影的最优化，体现出唯我独尊的霸道。Sinar m快门速度从32秒至1/4000秒，传统胶片拍摄规格为4.5×6.0厘米，摄影师在户外拍摄中没有任何的局限。

Sinar m谱写了相机发展史上一篇新的乐章。数码摄影、传统胶片拍摄，同时也是一个可进行万能组合的自动快门系统，可安装固定在仙娜P3 View支架座上，完美地结合仙娜最新数码模组系统。无论是搭配仙娜龙数码镜头、还是其它品牌的35毫米或120毫米相机镜头，都能创造出更为广泛的应用空间，最佳的整合运用显示出仙娜公司在专业领域的非凡成就。 Sinar大幅相机获得很多专业摄影师的广泛赞扬。导入式电脑控制移轴和暴光过程，实现了当今最强的数字系统化功能。仙娜f1和f2属于底部倾斜功能的普及版，两者的差异仅仅在于f1省略了焦点调节微调钮。f和P系列的部件都具有互换性。设计上水平中轴摇动和平行位移出了独立锁定，机身稳固扎实。瑞士仙娜公司生产的f1型相机是仙娜系统中最为基础的型号,是进入仙娜庞大相机家族的起点,其特点是造型灵巧、结构坚固、重量轻，尤其适合旅行和户外摄影需要,由于它具有吸引人的价格,使得众多的青年摄影师在经济上有能力入门于仙娜大型相机系统。尽管仙娜f1是相机的基础型号,其角度调整选择及景深调整选择,具有一般大型相机所具有的最重要操作特点。如果您想从f1型升级到其它更高机型，如f2、 P2等，f1的全部构件都可以在仙娜模组系统中得到继续使用。

仙娜 f1、f2的支架结构基于U型设计原则，这种广泛使用的座架承轴能侧面平移，沿垂直轴旋转，沿水平轴倾斜（机座倾斜）。市场上一些座机也采用U型支架座，它们也同时能基座和中心轴倾斜。但基座倾斜是不同的，这两种只是基座倾斜比中心轴倾斜需要更多的重新对焦。中心轴倾斜的某些特定的设计，在水平方向极度倾斜时，上片匣会产生一些问题。U型支架座机改变拍摄胶片规格时，相对上较为复杂。因为相机座架每次都要完全改换，已经设定好的对焦、倾斜、移轴等都必须重新再设定一次。例如将4×5英寸规格片改5×7英寸规格片而不改变设定是不可能的。自1948到1972年间Sinar所制造的相机，是基于U型支架原则及机座倾斜系统。由于上述的缺点。Sinar新型P系列相机基于无支架设计而制造。 p2不同于f1、f2相机，采用无支架的设计， p2在1970年正式推出市场，获得了二项的专利创新。无支架设计的座架，使相机在变换格式时，不必改变相机的最佳的设定、移轴、平移或旋转。

P2的技术功能，为现今专业相机的领导者，它的特殊弓形轨迹前倾移轴方式非常巧妙，当一时对焦完毕后即使做前倾移轴操作也不会破坏对焦面。 是针对繁重的专业拍摄者而设计，有坚固的特性，易读取的轨道驱动标尺，零复位及非对称旋转的操作。精密齿轨的驱动系以人体工学设计的旋转控制，自锁定式旋转合理地安置于相机的右侧，所以不需要手动锁定。

P2相机具有非常方便的非对称式倾斜/旋转轴H点（水平设定）和V点(垂直设定)两点对焦系统，能调整到最佳的平面清晰分布。Sinar P2相机上的微调钮皆是自动闭锁的。虽然其它牌子的相机也有两点对焦功能，但没有自动闭锁的微调装置，或缺乏所有更大格式片幅框更换的设计，且有脱轨的倾向大片幅相机分别有基座倾斜、中心轴倾斜、非对称轴倾斜之间的不同，基座倾斜及中心轴倾斜时会遭遇“当座架旋转时，构图及清晰度会改变”所以必须重新构图及对焦。而Sinar P2在焦平面上具有非对称倾斜轴，即使在旋转后影像仍然清晰。如果您想用尽仙娜大型相机的种种优点及其技术优势，又不放弃用各种其它型号胶片，仙娜可变卷片片幅万能后背是您最佳的选择。此种卷片盒象一般标准胶片片盒一样，直接插在4×5英寸相机片夹处，胶片曝光窗取决于万能片盒上所选择的片幅规格，可互换选择（4.5×6、6×6、6×7、6×9、6×12）厘米，而不会出现影像重叠，仙娜万用卷片后背有几个别于其它一般卷片后背的优势，在于胶片曝光前不用移走相机后背，胶片绝对平整不走形，片幅规格可在使用中进行更换。由于卷式胶片规格众多，使用普遍，不占地方，便于外出携带。如果您拥有哈苏相机或玛米亚相机的卷片后背，那么仙娜公司有专用的后背连接安装接环，可用于仙娜4×5英寸的大片幅相机进行拍摄。仙娜公司拥有强大Sinaron大幅相机摄影镜头群组，分为“W系列、SE系列、WE系列、APO系列、MACRO系列、DB无镜间快门系列”，另有专供仙娜数码后背使用的高解析力镜头，“数码DB无镜间快门系列，数码EF调焦镜头系列，数码CMV系列。仙娜公司提供多种组合快门机身系统，最为常用的是Sinar auto aperture shutter 快门及Sinarcam2数码快门机身、最新生产的Sinar m数码机身。Sinarcam2同Sinar m一样，可通过选配不同的仙娜镜头转接板即可安装Sinar、Nikon、Leica、Hasselblad、Mamiya等专业镜头组。

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