伺服脉冲方式相对定位_伺服常见的三种脉冲控制方式

导航：

• 1、伺服电机的绝对定位和相对定位分别用在什么情况下？
• 2、伺服电机如何定位？
• 3、伺服电机位置模式控制流程
• 4、伺服电机绝对定位和相对定位是什么意思？
• 5、请教伺服电机绝对定位和相对定位问题
• 6、伺服有哪些脉冲方式？

伺服电机的绝对定位和相对定位分别用在什么情况下？

相对定位

例如：在一块铁板上 打多个孔，这些孔 在一条水平直线上

此时使用相对定位比绝对定位更方便。

打完第一个孔后，相对第一个孔的位置，移动两孔之间的距离可以了。

2. 绝对定位

  例如：在铁板上打孔，但是 这些孔的位置 没有很好的规律，那就应该使用

            绝对定位 方式更方便编程和控制。

（专业从事 自动化控制系数设计和编程）

伺服电机如何定位？

伺服电机是靠脉冲实现定位的，严格来讲这个叫位置环控制，就是上位机给多少脉冲伺服电机，伺服就走多少角度，比如一转对应2500个脉冲，这是常见的，

伺服电机位置模式控制流程

首先，伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里你用到的是位置控制。位置控制前，你需要把伺服电机的参数设定好，比如你经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。你需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么你就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，你在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位，大体就这样。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。绝对运动自行了解吧，手机打字太累了

伺服电机绝对定位和相对定位是什么意思？

1、绝对定位就是相对零点的位置；

2、相对定位就是相对前一个位置。

3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。

4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。

5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。

比如：有1～5    五个数据。

从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。

从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。

请教伺服电机绝对定位和相对定位问题

恭喜.

全部正确.

总结起来:绝对是对零点说的,相对是对当前坐标值说的.

伺服有哪些脉冲方式？

三种：

1. 正转脉冲串和反转脉冲串，就是两个脉冲线，一个脉冲线看做是正转命令，另外一个看做是反转指令。

2. 脉冲+符号，两个脉冲线，一个只发脉冲，另外一个的高低电平用来确定方向。

3. AB相脉冲，两个脉冲信号跳变的时候，上升沿和下降沿时综合判断对方的电平高低来决定正转还是反转。（大部分外置编码器采用这种方式输出位置）。

没图的话，很难解释清楚，但发图的话很容易发不出来，你方便的话给个邮箱，我截图给你。

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