组网高精度定位_移动高精度定位基站

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• 1、我们在未来5G技术环境下如何定位
• 2、按时间中国是第几个定位组网完成的？
• 3、哪种室内定位技术精度高，有没有高精度室内定位解决方案？

我们在未来5G技术环境下如何定位

当下的我们，4G刚普及不到几年，5G时代却即将到来。民间似乎未为5G找到落脚点，官方已经大肆铺开5G测试，为5G商用打下基础。移动信息革命催生了手机以及移动互联网发展转向物联网，可见5G触角并不局限于手机中，为线下服务才是它的目标。电网负责提供能量，5G负责连接载体，高速率、低时延和万物互联，是5G带给我们最直观的感受。5G时代的线下服务大众究竟会带给我们什么样的体验？

一、5G让眼球high起来。有机构做过相关实验，5G的峰值接近20Gbps，意味着现实中高密度的使用环境依然能使速率达到家庭宽带的5倍以上，足以满足4K高清直播的需求。除了使画面更清晰，视频流畅度也不再受限于延时。5G的高速率也将普及VR设备的使用，为全新的VR体验解开了限制。VR将让我们足不出户也可设身感受，为我们的生活带来改变。

二、更精准的定位。钢筋混凝土结构对GPS有屏蔽能力，LTE定位精度也超出100m范围，而5G为高精度定位提供通讯基础。当然5G的高精度定位打破了常规的导航应用，在图书馆、机场、商场、停车场、下井等复杂的室内环境中，人们通过5G技术能够获得高精度定位。还能消除你和陌生网友初次见面时隔阻挡物而找不到对方的尴尬。基站、组网的密集组建，这有利于多基站共同协作为用户实现高精度定位。上至军事国防对定位的需要，下至互联网购物的实时跟踪，5G大大改善这些状况。

三、为机械化提供更广阔的前景。5G技术的应用，摆脱了有线的束缚。人工智能、自动化机械、从互联网到线下物流都需要5G技术将它们紧紧联系起来，传统的人工程序化将转换为电子系统的智能化。这一应用也在医学上，解决医疗资源紧张的问题。医生通过传输真实场景的信号，超越空间差异，为患者提供高精度的医疗服务。远程医疗在这一技术的基础上，最大化地缩小救援时间的延迟。

四、车联网时代的到来，让无人驾驶真正普及。5G的应用使汽车与智能驾驶做到无缝对接，传统汽车与智能驾驶的关键环节，将实现高速化与低延时的连接。5G的高速率和低时延可以使汽车自动规划路线，更合理地转换驾驶风格，隔绝造成交通事故的不良人为因素。未来的无人驾驶技术得益于5G的服务，能够减少拥挤和车祸发生，技术让我们的生活迈向更美好的状态。

小编觉得，万物互联仅仅是5G应该的一个开端，将所有信息产业切实地落入服务社会中才是5G技术最无可限量的地方。或者距离5G商用乃至普及5G仍有一定时间和距离，但未来的5G生活是可以预见的。它带来的不仅是手机通讯业的变革，更是社会实际生产和生活的应用。各国也在加紧研发和测试5G，电力的发明是被看作第二次工业革命的标志，而5G的发明则是通讯革命带来的爆发。如何捉住这次先机也是考验国家的实力和各大厂商的眼光，4G时代我们只看到吃喝玩乐的变革，而5G却是工业命脉发展的先机。

按时间中国是第几个定位组网完成的？

按时间中国是第10个定位组网完成的。2020年6月23日，中国“北斗三号”最后一颗全球组网卫星发射成功，6月30日成功定点，顺利进入长期运行管理模式。北斗系统提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，其通信与导航一体化是全球独创的技术亮点。

哪种室内定位技术精度高，有没有高精度室内定位解决方案？

室内定位的应用技术分析，室内定位无线方案比较！

Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）室内定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。

各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不同的原理组合使用。主流技术有以下几种：

WiFi定位技术

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。

一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要室内定位导航的场合。

蓝牙技术

蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点。

蓝牙室内定位技术的代表是Nokia，推出了HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。

蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。

超宽带UWB室内定位技术

超宽带（UWB）室内定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

超宽带室内定位的定位方案采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。

超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。

之前的技术研究中，由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。

但是在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于1年。且基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装的硬件成本，又节省安装的时间成本。不仅如此，日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入成本。

从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业定位技术之一。

RFID技术

RFID室内定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

红外室内定位技术

红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。

该技术目前主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位，此外也用于室内自走机器人的位置定位。

超声波室内定位技术

超声波室内定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。

超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，同时也需要大量基础硬件设施，成本较高。

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