有关机器人的調查報告_智能机器人调查报告

导航：

• 1、机器人的摘要
• 2、关于机器人的说明文400
• 3、查找有关机器人的资料并作100字以内记录
• 4、从哪可以看到很多有关机器人方面的最新资讯？

机器人的摘要

机器人的听觉 从应用的目的来看，可分为两大类摘要如下；

1）发声人识别系统

2）语义识别系统。

机器人听觉系统中的听觉传感器的基本形态与传声器相同，多为利用压电效应、磁电效应等。

嗅觉传感器

1、人的嗅觉 人的嗅觉感受器是位于上鼻道及鼻中隔后上部的嗅上皮，两侧总面积约为5平方厘米。嗅上皮含有3种细胞，即主细胞、支持细胞和基底细胞。不同性质的气味刺激有其相对专用的感受位点和传输线路。非基本气味则由它们在不同线路上引起的不同数量冲动的组合，在中枢引起特有的主观嗅觉感受。

2、机器人的嗅觉 嗅觉传感器主要是采用气体传感器、射线传感器等。机器人的嗅觉传感器主要用于：

1）检测空气中的化学成分及浓度；

2）检测放射线、可燃气体及有毒气体；

3）了解环境污染、预防火灾和毒气泄露报警。

机器人控制系统 ；

一、机器人的硬件结构 大部分工业机器人都采用二级计算机控制。

这种控制方案可使系统结构简单，提高运算速度，保证控制系统的实时性。

第一级负责系统监控、作业管理和实时插补任务。

第一级的运算结果作为伺服位置信号，控制第二级。

第二级为各关节的伺服系统，有两种可能的方案。

机器人力雅可比与静力计算

机器人作业时与外界环境的接触会在机器人与环境之间引起相互的作用力和力矩。

机器人各关节的驱动装置提供关节力矩（或力），通过连杆传递到末端操作器，克服外界作用力和力矩。各关节的驱动力矩（或力）与末端操作器施加的力之间的关系是机器人操作臂力控制的基础。

我们假设各关节“锁定”，机器人成为一个机构。

这种“锁定”的关节力矩与手部所支持的载荷或受到外界环境作用的力取得静力平衡。

关于机器人的说明文400

今天，我在电视上看了机器人比赛，我对妈妈说，如果我会造机器人，我要造这样一些机器人。

1劳动机器人

爸爸、妈妈每天都忙里忙外的非常辛苦，所以我希望有一个能帮助爸爸、妈妈的机器人。

每天早晨我们起床，机器人就把早饭做好了。中午，我们回到家，机器人把屋子打扫的干干净净，午饭也做好了。下午回到家，机器人做好了晚饭，再把床铺好，好舒服啊，我可以好好睡上一觉了！可是，还有一个问题，如果没有电--机器人就会“饿倒”，这可怎么办呢？？？？如果机器人拖着长长的电线，一不小心就会把我们拌倒，弄不好还会把机器人摔坏呢！如果把他们那到工厂去修理，那么工作人员的活也就太多了。

能让机器人自己充电吗？？我想造一种可以“吃”蔬菜的机器人，机器人吃了蔬菜以后，蔬菜在机器人的体内变成了能量，机器人就可以运动自如了。有了这种机器人，我们的生活也会更方便。

2 建房机器人

我希望未来还会有一种机器人能帮助我们造房子。

我们只要把一张张照片-------（美丽的小房子，小别墅......）放进机器人的肚子里，不一会儿机器人就会根据照片把房子建好了，房子还有一个摇空器，可以用遥控器让房子来回移动，变换色彩，调节温度，甚至可以在空中飞来飞去，就象飞机一样。

“ 未来机器人”——你不会离我们太远！！！！！！

查找有关机器人的资料并作100字以内记录

机器人概述篇实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义也有危险的杀人机器人，但不是自动杀人的，而是被杀人犯改造或驾驶才杀人的。

从哪可以看到很多有关机器人方面的最新资讯？

可以订阅科技周刊那里会有机器人方面。相关的资讯和报道。还可以从网络进行搜集相关资料。

标签：有关机器人的調查報告