超短基线定位_超短基线定位系统输出信息

导航：

• 1、长基线 短基线的概念是什么
• 2、什么是GPS短基线测试场？
• 3、是什么GPS短基线测试场？
• 4、身处万米深海如何与外界联系
• 5、什么是长基线定位系统

长基线 短基线的概念是什么

长基线、短基线都是属于基线系统是一种水下导航定位系统，分为长基线、短基线。

近年来国内外的水声定位技术不断发展，定位精度不断提高，轻便易用的长基线或超短基线水声定位系统原有的相位模糊(目标定位位置跳象限)。

在与基阵面垂直向下的方向和水平方向存在低精度区等缺点已被克服，加上采用一系列的近代信号处理技术，使长基线或超短基线系统能以稳定的高精度测量结果参与水下或海底点坐标测量系统。这样水下机器人或水下航行器就不用浮出水面进行位置校准，可以实时知道自己的精确位置。

扩展资料：

在长基线定位系统中，被测水下载体上的问答机向各应答器发出询问信号，并接收各应答器的应答信号，通过信号传播时延差，列出解算方程，最终确定被测载体的三维位置坐标。

长基线定位系统解算方法具有多种解算模型，如利用距离信息的球面交汇模型和利用距离差信息的双曲面(双曲线)交汇模型。在实际应用中，一般较少利用双曲面(或双曲线)交汇模型，而常用球面交汇模型。

参考资料来源：

百度百科-基线

什么是GPS短基线测试场？

GPS接收机检测场是从单频到双频，从静态到动态各种型号测量型和导航型GPS接收机

的检测场地。GPS接收机检测场应包括超短基线网、短基线网和中长基线网，和动态检测

场。超短基线场主要用于GPS接收机天线相位中心稳定性、接收机内部噪声水平等项目的

测试；短基线场主要用于GPS接收机野外作业性能及其不同测程测量精度的检测；中长基

线场主要用于双频GPS接收机野外作业性能及其测量精度的检测；动态基线场主要用于RTK

接收机和导航型接收机的定位精度和性能的检测。

短基线场标志点应不少于4个，边长组合不少于6条。各点应设置观测墩并采用强制对中装置。考虑到目前应用的仪器有单频和双频等不同类型的GPS测量仪器，短基线场的长度一般确定在（200~4000）米，并组成网形结构。

是什么GPS短基线测试场？

GPS接收机检测场是从单频到双频，从静态到动态各种型号测量型和导航型GPS接收机

的检测场地。GPS接收机检测场应包括超短基线网、短基线网和中长基线网，和动态检测

场。超短基线场主要用于GPS接收机天线相位中心稳定性、接收机内部噪声水平等项目的

测试；短基线场主要用于GPS接收机野外作业性能及其不同测程测量精度的检测；中长基

线场主要用于双频GPS接收机野外作业性能及其测量精度的检测；动态基线场主要用于RTK

接收机和导航型接收机的定位精度和性能的检测。

短基线场标志点应不少于4个，边长组合不少于6条。各点应设置观测墩并采用强制对中装置。考虑到目前应用的仪器有单频和双频等不同类型的GPS测量仪器，短基线场的长度一般确定在（200~4000）米，并组成网形结构。

身处万米深海如何与外界联系

水声定位技术，以马里亚纳海沟为例：

马里亚纳海沟刚刚下潜到水下5米的“奋斗者”号GPS信号完全丢失，而此时它的深海之旅才刚刚开始。

想要在海底来一场说走就走的旅行，要解决三个问题。

首先要知道“奋斗者”号的GPS信号为何会丢失。GPS信号是通信卫星向地面接收器发射的电磁波信号。这些信号由多个卫星同时计算得出，目的是精确地推断出你的位置。不过，电磁波虽然在真空和空气中有极快的速度，却难以穿透路上的障碍物。

电磁波射入海水后，会不断被海水吸收。当到达5米深的海水时，已经所剩无几。没有了电磁波，“奋斗者”号该如何与外界取得联系，又该找谁来给自己定位。

这就是“奋斗者”号“说话”的“嘴”——应答器，“奋斗者”号入海之后，应答器会间隔固定的时间不断放出声波信号，而科考母船的船底则装有“耳朵”——换能器。

当基阵接受到声波时，会计算相位差Φ、波长λ和斜距R，由此算出“奋斗者”号的空间坐标。之后，这个坐标将被发送给“奋斗者”号，结合预先导入的大地坐标和海底地图，“奋斗者”号就可以知道自己身处何方了。这就是“大海深处的GPS”——水声定位技术。

“奋斗者”号内部安装有一套“惯性导航装置”，会通过“加速度计”和“陀螺仪”等仪器不断感应潜水器的位置、速度、姿态、方向，从而告知潜航员运动轨迹是否发生了偏移。而这些仪器精度之高，即使“奋斗者”号的偏移量只有一枚硬币的厚度，也能马上被检测到。

扩展资料

根据定位系统基线长度以及工作模式的差别，一般将其划分为长基线系统、短基线系统、超短基线系统及综合定位系统。

①长基线定位系统由预先布设的参考声信标阵列和测距仪组成，通过距离交汇解算目标位置。长基线需要事先测阵，作业成本高，主要应用于局部区域高精度定位。

②超短基线定位系统则是由多元声基阵与声信标组成，通过测量距离和方位定位。其优点为尺寸小、使用方便；缺点是定位误差与距离相关，仅适用于大范围作业区域跟踪。③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。

③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。

④综合定位系统融合了超短基线及长基线定位，兼顾了超短基线作业的简便性和长基线的定位精度。

③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。

④综合定位系统融合了超短基线及长基线定位，兼顾了超短基线作业的简便性和长基线的定位精度。

参考资料来源：中国发展门户网（中国政府与世界银行合作建立的国家门户网站）-水声定位导航技术的发展与展望

参考资料来源：中国青年网-“奋斗者”号今日再次万米深海游如何平安归来

什么是长基线定位系统

基线系统是一种水下导航定位系统。分为长基线，短基线，超短基线三种。这些系统都需要多个基元，基元之间的连线称为基线。根据基线长度可判断属哪类系统。长基线系统由于其基线很长，所以定位精度高，采用长基线定位系统跟踪潜水器或为其导航，其最大的优点是在较大的范围内和在较深得海水情况下，导航定位具有较高的精度。

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