作者：hacker发布时间：2022-07-11分类：黑客教程浏览：112评论：2
你说的是智能模块吧，像Q系列的QD75D4N，这个可以用GX~works2,有智能模块那一栏的，可以写参数的。
哪一款plc是fx系列还是q系列等等，具体操作不太一样，不过都可以通过程序指令设计运动方式，如drvi相对定位指令和drva绝对定位指令，有在plc编程软件设置里面有对运动模块进行专门设置的参数，加减速啊，等等。软件有works2或3或者是之前的develr8.3等等
您好，很高兴为您解答。
一、准备工作
需要如下三种软件：
1. Eclipse
2. Android SDK
3. 开发Android程序的Eclipse 插件
为了开始我们的工作，首先要安装Eclipse，然后从Google的网站获得Android SDK，并且安装Eclipse插件。
二、Activity类
每一种移动开发环境都有自己的基类。如J2ME应用程序的基类是midlets，BREW的基类是applets，而Android程序的基类是 Activity。这个activity为我们提供了对移动操作系统的基本功能和事件的访问。这个类包含了基本的构造方法，键盘处理，挂起来恢复功能，以 及其他底层的手持设备的访问。实质上，我们的应用程序将是一个Activity类的扩展。在本文中读者将会通过例子学习到如何使用Activity类来编 写Android程序。下面是一个简单的继承Activity的例子。
public class LocateMe extends Activity{
public void onCreate(Bundle params){
super.onCreate(params);
setContentView(R.layout.main);
}
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){
return true;
}
}
三 View类
View类是Android的一个超类，这个类几乎包含了所有的屏幕类型。但它们之间有一些不同。每一个view都有一个用于绘画的画布。这个画布可以用 来进行任意扩展。本文为了方便起见，只涉及到了两个主要的View类型：定义View和Android的XML内容View。在上面的代码中，使用的是 “Hello World” XML View，它是以非常自然的方式开始的。
如果我们查看一下新的Android工程，就会发现一个叫main.xml的文件。在这个文件中，通过一个简单的XML文件，描述了一个屏幕的布局。这个 简单的xml文件的内容如下：
?xml version="1.0" encoding="utf-8"?
RelativeLayout xmlns:android=""
androidrientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerHoriz
android:text="ress the center key to locate yourself"
/
/RelativeLayout
上面的内容的功能看起来非常明显。这个特殊文件定义了一个相关的布局，这就意味着通过一个元素到另一个元素的关系或是它们父元素的关系来描述。对于视图来 说，有一些用于布局的方法，但是在本文中只关注于上述的xml文件。
RealtiveLayout中包含了一个填充整个屏幕的文本框（也就是我们的LocateMe activity）。这个LocateMe activity在默认情况下是全屏的，因此，文本框将继承这个属性，并且文本框将在屏幕的左上角显示。另外，必须为这个XML文件设置一个引用数，以便 Android可以在源代码中找到它。在默认情况下，这些引用数被保存在R.java中，代码如下：
public final class R{
public static final class layout{
public static final int main=0x7f030001;
}
}
视图也可以被嵌套，但和J2ME不同，我们可以将定制的视图和Android团队发布的Widgets一起使用。在J2ME中，开发人员被迫选择 GameCanvas和J2ME应用程序画布。这就意味着如果我们想要一个定制的效果，就必须在GameCanvas上重新设计我们所有的widget。 Android还不仅仅是这些，视图类型也可以混合使用。Android还带了一个 widget库，这个类库包括了滚动条，文本实体，进度条以及其他很多控件。这些标准的widget可以被重载或被按着我们的习惯定制。现在让我们来进入 我们的例子。
四、Android实例
这个演示应用程序将演示了用户的当前的经度和纬度（在文本框中显示）。onCreate构造方法将和上面的例子基本相同，除了在其中加入了键盘处理，现在 让我们看一下onKeyDown的代码。
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){
if(keyCode != KeyEvent.KEYCODE_DPAD_CENTER || m_bLoading)
{
return true;
}
m_bLoading = true;
getLocation();
return true;
}
下面让我们来解释一下这段代码，首先，这段代码检查了当前被按下的键，但还没有开始处理。而是在getLocation方法中处理这一切的。然后，将装载 flag标志以及调用getLocation方法，下面是getLocation方法的代码。
private void getLocation(){
Location loc;
LocationManager locMan;
LocationProvider locPro;
ListLocationProvider proList;
setContentView(R.layout.laoding);
locMan = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
proList = locMan.getProviders();
locPro = proList.get(0);
loc = locMan.getCurrentLocation(locPro.getName());
Lat = (float)loc.getLatitude();
Lon = (float)loc.getLongitude();
CreateView();
setContentView(customView);
}
到这为止，程序开始变得更有趣了。但是不幸的是，Google关于之方面的文档还是比较少了。在程序的变量声明之后，我们需要演示一些装载信息。 R.layout.loading符合了另一个简单的XML布局视图。通过简单地调用setContentView方法可以使用转载信息重绘屏幕。
读者要注意的是：在编译时，Android会预先将所有的XML布局数据包装起来。如果我们想在编译后变化布局属性，按着规定，我们必须在源程序中做这些 事。
获得LocationManager的唯一方法是通过getSystemService()方法的调用。通过使用LocationManager， 我们可以获得一个位置提供者的列表。在一个真实的手持设备中，这个列表包含了一些GPS服务。实际上，我们希望选择更强大，更精确，最后不带有其他附加服 务的GPS。现在，在模拟器中提供了一个用于测试的GPS，这个GPS来自San Francisco。定制的GPS文件可以可以被上传，并进行测试。如果我们要测试更复杂的应用，来自San Francisco的GPS可能并不适合。
目前我们可以使用位置管理器和位置提供者进行getCurrentLocation的调用。这个方法返回本机的当前位置的一个快照，这个快照将以 Location对象形式提供。在手持设备中，我们可以获得当前位置的经度和纬度。现在，使用这个虚拟的手持设备，我们可以获得这个例子程序的最终结果： 建立了显示一个定制的视图。
五、使用定制视图
在最简单的窗体中，一个Android中的视图仅仅需要重载一个onDraw方法。定制视图可以是复杂的3D实现或是非常简单的文本形式。下面的 CreateView方法列出了上面看到的内容。
public void CreateView(){
customView = new CustomView(this);
}
这个方法简单地调用了CustomView对象的构造方法。CustomView类的定义如下：
public class CustomView extends View{
LocateMe overlord;
public CustomView(LocateMe pCtx){
super(pCtx);
overlord = pCtx;
}
public void onDraw(Canvas cvs){
Paint p = new Paint();
String sLat = "Latitude: " + overlord.getLat();
String sLon = "Longitude: " + overlord.getLon();
cvs.drawText(sLat , 32, 32, p);
cvs.drawText(sLon, 32, 44, p);
}
}
这个定制的Android视图获得了经度和违度的测试数据，并将这些数据显示在屏幕上。这要求一个指向LocateMe的指针，Activity类是整 个应用程序的核心。它的两个方法是构造方法和onDraw方法。这个构造方法调用了超类的构造方法以及引起了Activity指针的中断。onDraw方 法将建立一个新的Paint对象（这个对象封装了颜色、透明度以及其他的主题信息），这个对象将会访问颜色主题。在本程序中，安装了用于显示的字符串，并 使用画布指针将它们画到屏幕上。这个和我们了解的J2ME游戏的画布看起来非常类似。
六、Android展望
从纯粹的开发观点看，Android是一个非常强大的SDK。它使用基于XML的布局和定制视图联合了起来。并可以使用滚动条、地图以及其他的组件。所以 的这一切都可以被重载，或由开发人员来定制。但它所提供的文档非常粗糙。在文档中并没有象SMS等技术，但是从整体上来看Android SDK，还是非常有希望的。也非常符合Google承诺的“First Look”SDK。现在我们要做的就是等待Google发布第一个基于Android的手机，并使用它。
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希望我的回答对您有所帮助，望采纳！
~ O(∩_∩)O~
是对刀而不是定位吧，一般加工中心与铣床对刀方法类似，模拟软件与真实机床用试切法对刀过程是一样的,一般步骤如下：
1.机床回零
2.设置好毛坯与刀具
3.MDI方式下，输入M06 Txx换刀（xx为你要对的刀号）
4.然后手动方式将刀具移向工件X或Y方向靠近；
5.有轻微碰触后抬刀，记录数据，移到对边同样操作，将记录数据计算X0坐标输入刀具补偿（形状补偿），或设置G54参数。
6.Y轴原理一样；
7.Z轴一般用塞尺(软件)和Z轴对刀仪（一般实际机床用，很方便），同样接触后记录数据输入到刀具长度补偿，或G54参数；
8.将计算的X,Y,Z值输入到对应参数项中即可‘
9.机床回零，换刀对下一把刀具；
10.编程检验各刀具零点是否正确；
以下是稍详细点的过程供你参考：
一、对刀
对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置。它是数控加工中最重要的*作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。
对刀作分为X 、Y向对刀和Z向对刀。
1、对刀方法
根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用试切法、寻边器对刀、机内对刀仪对刀、自动对刀等。其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。
2、对刀工具
（1）寻边器
寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的X、Y值，也可以测量工件的简单尺寸。
寻边器有偏心式和光电式等类型，其中以光电式较为常用。光电式寻边器的测头一般为 10mm 的钢球 ，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上。
（2）Z轴设定器
Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度。
Z轴设定器有光电式和指针式等类型，通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达0.005mm。Z轴设定器带有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm。
3、对刀实例
如图所示零件，采用寻边器对刀，其详细步骤如下：
（1）X、Y向对刀
①将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。
②快速移动工作台和主轴，让寻边器测头靠近工件的左侧；
③改用微调作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机床坐标系中的 X 坐标值，如-310.300 ；
④抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让测头靠近工件右侧；
⑤改用微调作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机械坐标系中的 X 坐标值，如-200.300 ；
⑥若测头直径为10mm，则工件长度为-200.300-（-310.300）-10=100，据此可得工件坐标系原点W在机床坐标系中的X坐标值为-310.300+100/2+5= -255.300；
⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值。
（2）Z向对刀
①卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；
②将Z轴设定器（或固定高度的对刀块，以下同）放置在工件上平面上；
③快速移动主轴，让刀具端面靠近Z轴设定器上表面；
④改用微调作，让刀具端面慢慢接触到Z轴设定器上表面，直到其指针指示到零位；
⑤记下此时机床坐标系中的Z值，如-250.800 ；
⑥若Z轴设定器的高度为50mm，则工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值为 -250.800-50-（30-20）=-310.800。
（3）将测得的X、Y、Z值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）。
4、注意事项
在对刀作过程中需注意以下问题：
（1）根据加工要求采用正确的对刀工具，控制对刀误差；
（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；
（3）对刀时需小心谨慎作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞危险；
（4）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而产生严重后果。
标签：定位软件编程
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访客 评论于 2022-07-11 18:27:00 回复
直到寻边器发光，记下此时机床坐标系中的 X 坐标值，如-310.300 ； ④抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让测头靠近工件右侧； ⑤改用微调作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机械坐标系中的 X 坐
访客 评论于 2022-07-11 22:41:07 回复
坐标值，如-310.300 ； ④抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让测头靠近工件右侧； ⑤改用微调作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机械坐标系中的 X 坐标值，如-200.300 ； ⑥若测头直径为10mm，则工件