重复定位精度高的传动方法_主轴重复定位精度

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• 1、机械手怎么确保精确定位？
• 2、如何提高齿轮齿条的传动精度。重复定位精度不大于0.05
• 3、机械手抓取精度重复定位靠什么保证

机械手怎么确保精确定位？

各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。所以各关节的机械部件制造精度（如变速箱）必须保证。

一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。

一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。

扩展资料：

冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。

工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。

未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。

参考资料来源：百度百科-机械手

如何提高齿轮齿条的传动精度。重复定位精度不大于0.05

齿轮齿条传动精度较高，但不如滚珠丝杠。

1、齿轮齿条传动精度较高，一般可达

0.1mm，如果配置较高的话，定位精度可达0.03-0.05mm，重复定位精度在0.03mm左右，反向间隙只有0.01mm以下。

2、和滚珠丝杠比较，齿轮齿条传动传递动力大，寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。在长距离重负载直线运动上丝杆有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等；而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度，丝杆就做不到这一点。

3、齿轮齿条传动的弱点在于在短距离直线运动中丝杆的精度明显要比齿条高得多。

4、齿轮齿条在传动过程中齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。

机械手抓取精度重复定位靠什么保证

机械手的抓取精度重复定位的保证，首先要你的电机的精度要达到你的要求，在机械手急停时，要有足够的力来抓；第二，传动的精度，一般来讲，你的减速器的精度是否满足你的要求，减速器精度不足，会晃动；第三，你的零件装配的精度；第四，可以用定位的感应器了。

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