agv车激光定位精度_agv激光定位原理

导航：

• 1、AGV小车如何定位？
• 2、AGV小车什么方式定位？
• 3、激光导航AGV的工作原理是什么样的？
• 4、AGV小车的主要技术参数有哪些？
• 5、AGV小车如何定位

AGV小车如何定位？

目前AGV定位的方法（产品级）：

1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。

2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和欧铠agv 的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好但是贵

4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。

5、二维码导航，这个国内没有，国外有。

6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。

7、混合导航。如：激光磁钉混合导航。

激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。

磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。

PS：希望我的回答能够帮助你~~~~请采纳是我对我的信任和肯定。。。

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AGV小车什么方式定位？

你可百以参考下欧铠AGV定位方式，他们的主要方式有着几种：

1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。

2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

3、磁条导航定位，技术成熟，国度内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好知，但是贵道。

4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施专工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。

5、二维码导航，这个国内没有，国属外有。

6、混合导航。如：激光磁钉混合导航。

激光导航AGV的工作原理是什么样的？

AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引，现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式，定位精度在毫米级，主要应用在叉车式AGV导航。

探测角度：360°

激光安全级别：Ⅰ类激光、绝对安全

原理简介：

基于反光板的激光导航是通过激光发射器连续不停的发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息（X,Y），再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息（X,Y,a）。

凌鸟（苏州）AGV智能系统有限公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础，为客户提供专业agv解决方案AGV系统。凌鸟智能是一家致力于移动机器人，工业机器人，服务机器人自主研发企业。从事自动化物流，无人搬运车，无人叉车，无人仓，AGV叉车及上下料机器人AGV小车品牌叉车公司，致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”，实现企业价值与客户价值共同成长，为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。

AGV小车的主要技术参数有哪些？

AGV小车主要技术参数有：

外形尺寸（AGV的长宽高是多少？）

导航方式  （激光导航？磁导航？二维码导航？）

行走方向   （任意方向？单向行驶？双向行驶？）

载重能力  （100KG？500KG？1000KG？）

行驶速度（最高速度是多少？最低速度是多少？速度是任意调度吗？）

驱动方式（一体式差速驱动双轮差速驱动舵轮差速驱动？）

驱动电源  （24V48V？）

最小转弯半径  （ AGV转弯时最小的转弯半径是多少？）

停止精度（正负5mm/10mm）

连续作业时间  （AGV的连续作业时间是多少？） 

报警形式  （是否具有声光报警功能？）

蓄电池  （锂电池铅酸电池？）

安全防护 （激光避障超声波避障？）

充电方式 （自动充电手动充电？）

通讯方式  （WIFI无线？）

使用环境（室内温度多少，相对温度是多少？）

爬坡能力（AGV的爬坡能力是多少度?）

更多技术参数可参考米克力美官网。

AGV小车如何定位

你可以参考下欧铠AGV定位方式，他们的主要方式有着几种：

1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。

2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好，但是贵。

4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。

5、二维码导航，这个国内没有，国外有。

6、混合导航。如：激光磁钉混合导航。

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