用什么方法将北斗和5g定位融_用什么方法将北斗和5g定位融合在一起

北斗越来越强大，它为什么可以和5G融合？

因为他们的技术匹配，而且融合以后，会出现更多的新兴产业，5G和北斗卫星导航系统具有自然融合，中国卫星导航系统管理办公室董事、北斗卫星导航系统发言人冉承其表示，随着5G的到来，从互联网到物联网时代，北斗和 5G，人工智能，新兴技术的融合必将带来新的产业和产业，带来新的经济增长点。北斗卫星导航系统首席设计师表示，北斗 ＋ 5G将充分发挥北斗系统集网络，技术，服务，终端和应用于一体的自然特性。

实现北斗系统在信息领域的深度应用。5G网络具有带宽大，延迟低，网络协作复杂等特点,同时，5G延迟为毫秒，需要精确的时钟源定时，5G的各种应用场景，如自动驾驶，智能制造，智能城市，交通，地理监控，虚拟现实等，都需要精确的定位服务。冉承其T GR 表示，随着 5G的到来，对时间和地点将提出更高的要求,在可识别的未来。

只有卫星导航系统才能提供更准确的位置和时间信息,北斗 3 应用了新一代的钌原子钟和世界领先的星间连接模式，可以达到 1 纳秒或优于 1 纳秒的时间精度，北斗 3 号通过基础增强和天基增强，可以实时精确到 1厘米，在事件发生后的特定领域精确到 1毫米。据了解，北斗将很快在空中建造一个低轨道加固系统。

建成后，预计高精度网络将于 2025年建成，全世界将享受北斗厘米级的定位服务。5G网络覆盖范围弥补了北斗导航卫星无法覆盖室内和其他场景的问题，将大量 5G基站转化为固定的虚拟导航卫星，利用移动通信技术传播卫星系统的导航信号已成为北斗导航系统的一部分。

地下空间精度小于2m，北斗+5G开启融合定位新时代

现在网络已经大部分覆盖了我们生活和工作的区域，“网络已连接”成为了我们日常不可或缺的一部分，但是我们在乘坐高铁、地铁时，仍会出现“网络信号不佳”甚至是“网络已断开”的情况。

在地面，我们通信是通过基站4G、5G组网信号覆盖，导航等也可以直接通过北斗定位，但在地下，由于建筑遮挡导致室内接收的信号波被削弱甚至被阻挡，导致了地下通信信号弱的现象普遍存在。同时，地铁的高速移动让地下信号回传定位更是加大了难度。

3月20日，我国首个地铁北斗定位系统在北京开工建设，此次“超大城市轨道交通系统高效运输与安全服务关键技术”项目采用了室内 北斗+5G 融合的定位技术，来实现室内定位信号的播发，让用户可以接收到导航定位的信号， 使地铁站地下空间的定位精度提高到优于2米 。该系统可用于车辆调度、客运组织、应急处置，同时还能让乘客能够在地下环境使用手机地图，并通过三维立体导航实现地铁站内的定位导航。

北斗+5G魅力何在

北斗卫星导航系统（简称：北斗系统） 主要是为全球用户提供全天候、全天时的定位、导航和授时服务。在2020年7月31日，北斗三号系统建成开通并提供全球服务，北斗系统进入全面推广应用的新阶段。

但北斗系统主要是解决室外的定位需求，在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、救灾减灾、公共安全等方面都得到了基础的应用。其在室外的定位精度在10米左右，且测速精度为0.2米每秒，授时精度为20纳秒左右。但由于卫星信号无法覆盖室内且对环境免疫性较差，无法满足室内定位以及室外遮挡等复杂区域定位的必要条件，其在室内的应用也被大大限制了。

5G组网 是利用基站部署，具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件，且其空中接口时延低至1ms，移动性支持500km/h的高速移动等，基于5G通信网络的定位技术可在室内实现亚米级甚至分米级的定位精度。

像地铁这类高速通行的地下环境，北斗+5G的深度融合可构建室内外覆盖定位体系，结合 5G大带宽、低时延、广连接 的优势和 北斗系统的导航定位能力 ，大大提高复杂室内环境的定位精度。

地铁北斗定位系统是首次应用在地铁的北斗+5G解决方案，但其实这项融合定位技术早已在市场出现。2021年4月，中国移动开发5G+北斗精准导航系统，并在重庆解放碑地下环道进行试验。

室内定位已是刚需

RFID（射频识别）技术： 利用射频方式，固定天线形成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后感应电流生成把数据传送出去，从而进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内获取厘米级的定位信息，且电磁场具有非视距的优点，RFID室内定位技术也具有传输范围大、成本较低的特征。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善，因而一般应用在物流、仓库定位中。

WiFi技术： WiFi室内定位分为两种，一种是利用移动设备和无线网络接入点组成的无线局域网络，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行定位追踪。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过新增设备的信号强度与巨量数据库对比，来完成定位跟踪。WiFi定位最高精确度大约在1米至20米之间，但Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，定位器的能耗也比较高。

ZigBee技术： ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术。它主要是利用无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。因此ZigBee最显著的特点就是低功耗和低成本，但局限就在于信号传输受多径效应和移动的影响都很大，其衍射能力弱，穿墙能力弱。普遍用于大型的工厂和车间的人员在岗管理系统。

蓝牙技术： 作为一种短距离低功耗的无线传输技术，利用蓝牙接入点与用户连接，通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。但对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。然而近些年大火的 蓝牙AOA 以接纳器和发射器为基础，能够在确认的区域内经过多天线丈量信标信号，以及三角形定位法，来核算出信标设备准确方位，精度可高达0.1里面，但蓝牙AOA的部署环境大部分要求在1-3米的精度场景内。

UWB（超宽带）技术： UWB是近些年兴起的一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线通信技术，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。UWB定位精度可达到亚米级，多应用于室内静止或者移动的活体定位跟踪，但依然存在功耗和成本需优化的问题。

融合定位是未来之势

前文已提到了常见的六种室内定位技术，但物联网的碎片化现象，使得单一技术无法很好地满足场景需求应用，因此融合定位成为了行业需求的趋势。

在去年中国卫星导航定位协会发布《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》中指出，2020年全行业总产值同比增长16.9％，达到4033亿元。其中 高精度定位市场增速远超全行业，2020年同比增长47.5%，总产值达到110.4亿元。 从2010年到2020年的11年之间，高精度定位产品年销售收入增长了10倍，年均复合增长率高达26%。

单一的定位技术无法填补海量市场差异化的需求，因此类似于 “北斗+”，“5G+”，“UWB+”等融合定位技术 逐渐被推出，逐步完善产业链。像自动驾驶、智慧交通在技术快速演进阶段，“北斗+5G”技术成为了新型的解决方案；在智慧矿井的人员定位系统中，“UWB+ZigBee”技术比单一运用UWB更灵活等等。融合定位可以在单一定位技术上进行缺陷互补，能在场景应用中将功耗、成本、定位精度进行最优化的把控，打造精细化定位方案。

未来，融合定位将会大放异彩。

5G+北斗高精度定位十大应用场景发布

5G+北斗高精度定位十大应用场景发布

5G+北斗高精度定位十大应用场景发布，为推动北斗产业化发展将会在全国打造并落地一千个5G+北斗高精度定位标杆项目。5G+北斗高精度定位十大应用场景发布。

5G+北斗高精度定位十大应用场景发布1

为落实国家“十四五”规划关于加快5G建设和实施北斗产业化的要求，10月15日，中国移动与宁波市政府在浙江宁波联合举办“精准时空，智驾未来”5G+北斗高精度定位行业大会。中国移动副总经理赵大春出席大会并致辞，中国卫星导航系统管理办公室等单位有关负责人参会。

赵大春在致辞中表示，5G具有大带宽、低时延、广连接的技术特性，北斗系统具有导航、定位、授时和短报文通信等能力。中国移动将以5G+北斗为载体，融合AICDE（人工智能、物联网、云计算、大数据、边缘计算）等新一代信息技术，汇聚数智生产力，推动社会数智化升级“三个新”，即筑牢5G+北斗高精度定位网络“新基石”、深耕5G+北斗高精度定位应用“新场景”、共促5G+北斗高精度定位生态“新繁荣”。

自2020建成并发布全球最大规模5G+北斗高精度定位系统以来，中国移动联合国家基础地理信息中心完成全国范围内5G+北斗高精度定位基准站坐标解算，获得国家测绘产品质量检验测试中心认证，形成包括静态毫米级、动态厘米级、星网融合、短报文融合等7类标准化定位服务，并打造了由5G一体化融合云网、北斗标准化定位产品、场景定制化开发组成的精准时空服务体系。

会上，中国移动发布了5G+北斗高精度定位十大应用场景。经过一年实践，中国移动以“有需求、有应用、有价值、有空间”为原则，对全国5G+北斗高精度定位项目进行筛选，总结提炼出了包括智能驾驶、智慧港航、智慧物流、监测检测、智慧公交、共享单车、无人机、精准导航、精准农业、测量测绘在内的十大5G+北斗高精度定位应用场景，并发布了场景化解决方案，支撑5G+北斗市场化推广、规模化复制。

大会期间，中国移动正式为天津、河北、上海、江苏、浙江、江西等地的5G+北斗高精度定位应用示范基地授牌，并与多地行业用户签订5G+北斗高精度定位合作协议。示范基地和合作项目将成为5G+北斗产业集聚和成长的土壤，中国移动将开放自有技术能力、营销渠道、产业联盟、联合实验室等资源，深耕十大场景，聚合5G+北斗产业终端、平台、服务、集成等环节百家合作伙伴，在全国打造并落地一千个5G+北斗高精度定位标杆项目，切实落实国家推动北斗产业化发展的'要求。

5G+北斗高精度定位十大应用场景发布2

5G+北斗，精准“制导”应用新场景

高速率、低时延、广连接的5G通信，遇到天地相通的北斗导航，会碰撞出什么样的创新灵感？

在昨天下午中国移动与宁波市人民政府联合举行的“精准时空、智驾未来”5G+北斗高精度定位行业大会上，中国移动正式发布了十大5G+北斗高精度定位应用场景，涉及智能驾驶、智慧港航、监测检测、智慧公交、无人机、精准导航、共享单车、智慧物流、精准农业、测量测绘等生产生活领域。

电力无人机巡检、自动驾驶试验、港口外集卡定位、拖轮引航、智能安全帽……近年来，宁波高度重视5G、北斗技术发展，积极探索5G+北斗高精定位领域，目前全市已经建成5G基站数超过1.3万个，在刚刚结束的工信部对全国36个省会城市及计划单列市4G+5G网络质量抽查中，宁波位居全国第一；4G+5G+重点场景应用总分也是最高。

笔者从大会上获悉，在高质量、快速推动新一代网络基础设施建设的基础上，我市将充分发挥区域和产业双重优势，大力推动5G在工业互联网、车联网、智慧物流等多领域的创新示范应用，打造了一批可复制、可推广的5G典型示范应用场景。在北斗应用方面，我市目前已经建成卫星导航定位精准服务系统，包括9个自建基站、14个省级共享基站，实现了全网对多元卫星导航定位数据的全面支撑。

下一步，我市将加大与包括中国移动在内的信息技术企业的合作，聚焦智慧交通、智慧农业、智慧水利、智慧检测等重点领域，通过5G、5G+北斗、5G+车路/船岸协同等技术，探索共享单车、边坡检测、车道级导航、无人机/无人船等创新应用，构建覆盖5G+千兆光网(音)+智慧专网+卫星网+物联网的通信网络基础设施体系。

5G+北斗“智泊南通”引领数智生活新体验

日前，江苏南通移动助力南通市推出“智泊南通”系统，打造全新智慧停车模式，带来数智生活新体验。

据了解，4月起，“智泊南通”系统在崇川区试点上线。8月，在南通市市级平台正式上线。该系统依托5G通信网络、北斗定位、云计算、智能巡检车、AI图像识别、ETC无感支付等先进技术，通过整合崇川区现有公共停车资源，将智慧停车管理、交通违章治理、智慧交通大数据治理等结合在一起，构建全新的交通治理解决方案。

“智泊南通”系统在全国首创以5G﹢ETC智能巡检车为路边停车收费的主要技术方案。通过在市区热点道路部署ETC扣费装置，车主在驶过这些装置时，即可自动完成ETC扣费，真正做到了随停随走，无感支付。

同时，通过大数据能力整合全市停车资源，推出面向居民的“智泊南通”智慧停车小程序，通过5G﹢北斗精准定位实现诸多功能。目前平台已接入市区近500个停车场，106051个停车位，注册人数已经超13万人。

系统的顺利运行切实提升了居民的驾车体验。游客纷纷表示：“开车前可以查看目的地旁边的停车场，离开时，直接扣充值余额，都不用再掏手机付费，特别方便。”

南通移动将继续助力丰富各项功能，打造好城市停车的“南通模式”

“5G+北斗”合体！网友：YYDS

北斗导航

以世界一流的技术

深刻地影响着这颗星球上的

人类 社会 生活

基于北斗的技术

我们可以捕捉到几毫米的位置移动

可以传递极致的精准时间

精致到几百万年只差一秒

在普通移动通讯信号不能覆盖的地区

发送服务容量达1000万次/小时

单次通信能力1000汉字的短报文

北斗 5G，可以擦出怎样的火花？

8月20日，第五届中阿博览会网上丝绸之路大会——数字新基建与全民数字素养提升论坛，在宁夏银川召开。国家北斗导航位置服务数据中心宁夏分中心在会上揭牌，正式落地宁夏。

中国电信宁夏公司承担北斗宁夏分中心建设任务

2020： 9月17日，正式承接北斗宁夏分中心的建设工作，规划资金2.12亿元

2021： 4月13日，通过国家初步验收，投入试运营，成为全国第三个完成验收的北斗分中心

2021： 8月20日， 国家北斗导航位置服务数据中心宁夏分中心正式揭牌

“ 5G+北斗 ”合体！

网友：YYDS

“北斗+”助推数字经济新机遇

北斗除了导航，还能给我们带来什么？

北斗宁夏分中心提供的北斗时空大数据资源服务和共享服务，能够应用到电子商务、移动智能终端、智能网联 汽车 、无人系统、互联网位置服务等领域，可更大规模的进入到行业应用、大众消费、共享经济和民生服务市场。

——中国电信宁夏公司相关负责人

北斗+技术的应用

在交通行业可实现“两客一危”、重载普货、公交、出租车、网约车等车辆的数据共享、调度服务，并为交通物流、网络货运提供基于北斗的高精度定位及溯源服务；

在枸杞、红酒、奶牛等特色农业领域，利用“北斗+遥感”技术，可在农机导航、精准作业、畜牧养殖、无人机植保、病虫灾害防治、土壤墒情监测等方面开展智慧农业应用；

在供排水、智慧燃气、智慧热力、智慧消防、综合管廊、危化品监管等领域，基于“北斗+GIS+遥感一张图”能力，可为政府部门提供完善的城市生命线感知、预警、应急指挥等服务。

北斗宁夏分中心

充分整合自然资源、高分遥感、交通、气象、应急等行业北斗数据资源，以天空地一体的时空大数据服务为核心，构筑宁夏通导遥一体化综合信息服务体系，面向全 社会 提供北斗高精准导航，授时、短报文、遥感、地理信息服务。

北斗+，让你的生活更加美好

第五届中国-阿拉伯国家博览会

中国电信携多款“黑 科技 ”闪亮登场！

北斗系统助力智慧城市建设

当智慧城市建设遇上“北斗+5G”

又会迎来什么新机遇？

数字经济驱动城市走向数字化和智慧化

池天河

中国科学院空天信息创新研究院二级研究员、 俄罗斯自然科学院外籍院士

近年来，智慧城市建设、北斗应用推广成为国家经济建设中的两大热点。为加快“数字宁夏”的建设步伐，促进城市信息化发展，中国电信主动担当，提出了“基于5G+北斗的新型城市智慧体”解决方案。

目前已在云天中卫、同心城市大脑、兴庆区智慧城市运营管理指挥平台、智慧贺兰城市大脑等项目推广应用，有力促进了当地的数字化进程。

未来，中国电信将继续秉持“人民邮电为人民”的光荣传统，践行央企使命，持续技术创新，护航北斗系统 健康 发展。让闪耀的北斗以更完美的姿态，为我们的生活注入耀眼的希望之光！

北斗系统已经成为世界上规模最大的导航系统，5G的到来对北斗有何“添翼”之处？

“北斗系统”逐渐完善成为全球数目最多，精确度较高的卫星组，引领了我国对于精准位置的效率。而5G时代的到来，更是加快了智能化时代。由北斗及“北斗+5G”所带来的万物互联智能时代，将真正开启。

和4G相比，5G不仅仅带来的是更快的网络传输速率和更低的资费，而且首先会让移动互联网升级至万物互联的时代。而更高的网速就需要更好地传输设备，所以说，可以使用卫星来实现更快更完善的输入输出系统，这样的系统更能有效地保护信息中的数据，不容易被敌方所获取。

工业和信息化部副主任安旭东说，要想真正实现室内定位，需要几米甚至1米以下的定位精度，还要能够分辨楼层。而眼下，传统定位技术还无法用于室内定位。但是随着5G时代的到来，一切都变得更有可能。

传统的卫星传输系统和5G的传输速度，覆盖能力大大提升，在地下车库、地下室、地下管道等信号难以到达的地方也能覆盖到，利用这一优势，可以进行室内导航定位服务。

可以说，5G加上天上的卫星北斗系统，使得中国国内的信息传输称为一种生态网络，其实世上有不少的生态系统，而数据生态就是其中一种，虽然这些生态系统都在向前推进，但是系统与系统之间比较独立。一旦到5G 时代加上卫星系统，这些系统将打破原本数据传输的界限，走向数据与时代的共融，共同组建一个更包容的“大生态系统”，也就是万物互联。

各地将积极推动“北斗+5G”深度应用

各地将积极推动“北斗+5G”深度应用

各地将积极推动“北斗+5G”深度应用，我国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟，产业链自主可控、良性发展的内循环生态已基本形成。各地将积极推动“北斗+5G”深度应用。

各地将积极推动“北斗+5G”深度应用1

当前北斗系统已进入全球化服务、规模化应用、产业化发展的关键阶段，各地也相继出台相关支持政策开展“北斗+5G”应用示范，推进北斗技术的深度应用，打造北斗产业融合应用生态圈。

北京市“十四五”规划纲要明确提出，打造国家北斗创新应用综合示范区，建设北斗产业创新中心，培育全链条全流程的复合型“北斗+”集成业态，打造未来空天产业集群。

今年6月，江西出台相关举措，从支持北斗示范应用、推进产业集群发展等六方面提出了20条具体措施。

《上海市北斗产业高质量发展三年行动计划（2021—2023年）》也明确，要以北斗全产业链发展为导向，瞄准高精度卫星导航市场需求，着力突破北斗关键技术。根据规划，到2023年末，上海北斗时空信息产业规模将达1000亿元，其中北斗高精度导航定位产业规模超过500亿元。

中国卫星导航定位协会会长 于贤成： 很多地方都把北斗产业作为一个重要的战略性新兴产业来布局。北斗的应用作为其他各个行业（发展）一种重要的赋能手段。

记者还了解到，经过多年发展，我国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟，产业链自主可控、良性发展的内循环生态已基本形成。

中国卫星导航定位协会会长 于贤成： 预计到2025年将带动形成8000亿到10000亿的规模，预计到2035年直接产生和带动形成的总体产值规模将超过3万亿元。

各地将积极推动“北斗+5G”深度应用2

近日，作为山东港口重要的两翼之一，日照港正式启用全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头。据介绍，该港口成功将“5G+北斗”、国产码头操作系统TOS应用到全自动化集装箱作业全过程，运用北斗系统的高精度定位服务，实现厘米级精度操作，建成了智慧的自动化集装箱码头。

此前，在北斗、5G、AI、云计算等多种新技术的加持下，全国多地码头进行了智慧化升级。天津港结合5G与北斗技术，作为港口智慧化转型重要推动力，推进传统集装箱码头自动化升级，实现了集装箱码头全堆场轨道桥自动化升级、集装箱地面智能解锁站，建设了“港口自动驾驶示范区”等多个亮眼的新项目；北斗系统在港口建设上的`深入应用，释放了上海洋山港的吞吐潜力；此外，宁波舟山港、深圳妈湾港、厦门远海港等10多个港口也正将5G与北斗技术结合，促进港口智慧化转型。北斗系统的深入应用，正在加速全国多地港口喝码头的信息化、自动化、智能化等数字化转型升级。

近日，江苏南通依托北斗定位、5G通信网络、云计算、智能巡检车、AI图像识别、ETC无感支付等先进技术，打造“智泊南通”系统，打造全新智慧停车模式，带来“数智生活”新体验。

该系统通过5G﹢北斗精准定位实现诸多功能，将智慧停车管理、交通违章治理、智慧交通大数据治理等结合在一起，构建全新的交通治理解决方案，目前平台已接入市区近500个停车场，106051个停车位，注册人数已经超13万人。南通市运用北斗系统打造的智慧停车新模式，切实提高了居民的驾车体验。

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