作者:hacker发布时间:2023-03-25分类:网络黑客浏览:78评论:1
伺服控制器+伺服电机就能实现。要求不高的话可以用电机+减速机+接近开关等来作为联锁实现。
第一 电机功率大于负载需要的驱动功率 第二 变频器容量大于电机容量。第三 变频器本身具备简易伺服功能(带编码器输入,零速力矩保持,支持脉冲量输入,控制模式为电流矢量或者磁场导向控制甚至直接转矩控制等)第四 控制器(PLC)输出脉冲信号,还能接受反馈信号,及时发现偏差进行修正。第五,软件硬件做好抗干扰工作。变频完成伺服的功能不是不能实现的。
杂牌的变频器能做到的不多,品牌的变频器都没问题的。必须做到:第一 电机功率大于负载需要的驱动功率 第二 变频器容量大于电机容量。第三 变频器本身具备简易伺服功能(带编码器输入,零速力矩保持,支持脉冲量输入,控制模式为电流矢量或者磁场导向控制甚至直接转矩控制等)第四 控制器(PLC)输出脉冲信号,还能接受反馈信号,及时发现偏差进行修正。第五,软件硬件做好抗干扰工作。变频完成伺服的功能不是不能实现的。仅供参考。
就一个三相异步电动机就决定了你想实现高精度定位的可能性
即使用上矢量控制这个精度也是非常难保证的
给你提两个建议,你可以参考一下
方案一:如果负荷不是很大,建议你使用伺服电机,
具体方案就是伺服电机(种类很多,自己百度)+伺服驱动器+PLC(可用可不用)+外置编码器
至于编码器前边为什么要加“外置”俩字,是因为伺服电机一般都自带编码器,但是精度参差不齐,跟你的选型有关,而且这个编码器仅仅是测量的电机转子的实际位置,由于任何机械传动部件都存在误差,转子位置和执行机构的位置并不会完全一致,想要实现高精度的位置控制必须采用闭环控制,因此你还需要在整个工作段的最终环节再安装一个反馈编码器来监测执行机构的准确位置
方案二:直流电机+编码器+直流变频器(例如西门子的6RA70或80,不过70已经停产)+PLC
这个方案相对于方案一的优点是允许的负荷范围非常大,小到几千瓦,达到几千千瓦都可以用(扩容,你懂的),缺点是精度相对于伺服电机是没法比的,但是至少比交流异步电动机强得多,适合于剪切、截断等等要求一定的精度,但不是特别高的场合
异步电机转动的圈数和工件移动的距离是一定比例的,而编码器可以计算异步电机转动了多少圈。编码器将计算的圈数以脉冲的形式发给PLC,通过PLC控制变频器以调节异步电机的速度、位置和方向,从而精准定位。
不能,制动也是外部接的啊,没有反馈的,也就是你让他停才停的,不会自己停的,要么加PLC,或者时间定时器啊,但是变频器也输出不稳的啊,在怎么也不能精确定位的
标签:变频电机如何定位
已有1位网友发表了看法:
访客 评论于 2023-03-26 01:55:51 回复
,跟你的选型有关,而且这个编码器仅仅是测量的电机转子的实际位置,由于任何机械传动部件都存在误差,转子位置和执行机构的位置并不会完全一致,想要实现高精度的位置控制必须采用闭环控制,因此你还需要