作者:hacker发布时间:2023-02-11分类:黑客教程浏览:77评论:4
一种基于PLC的专用步进电机控制器
西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用
PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
触摸屏可以通过RS-485通讯口连接到步进驱动器NMN57R上,通过修改行程寄存器POS的值,就可以改变电机的行程,POS的值是脉冲数为单位,如果设定的细分MC是8,电机运行1圈的脉冲数是1600。如果POS=32000,电机将运行20r。
利用已知丝杠的导程算出移动距离所需要的圈数或者是角度数,对应的计算出相应的脉冲数,再让伺服执行者些脉冲。触摸屏-PLC-伺服驱动-伺服电机,触摸屏和PLC都有相应的软件实现编程的。这个我们实现过,具体可以加扣扣。就这账号。
Q0连接在步进电机驱动器的PLUS上,Q1连接在步进电机驱动器的SIGN上。然后你找到定位指令模块。Q0发高速脉冲。Q1输出ON或者OFF来控制电机旋转方向。
有的步进电机驱动器能接受正反向脉冲的(不是PLUS和SIGN,而是PLUS1和PLUS2),那么你把Q1的电流方向反过来接。然后QO发脉冲时候,电机正转的话,Q1发出的脉冲就是控制反转的了。
1、可以,读寄存器的脉冲值,然后换算下就可以了。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
已有4位网友发表了看法:
访客 评论于 2023-02-11 18:58:16 回复
控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual codi
访客 评论于 2023-02-11 19:14:03 回复
步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
访客 评论于 2023-02-11 21:38:29 回复
制400W伺服电机带动丝杆做左右移动,要求输入数值移动距离。需要怎样配置。利用已知丝杠的导程算出移动距离所需要的圈数或者是角度数,对应的计算出相应的脉冲数,再让伺服执行者些脉冲。触摸屏-PLC-伺服驱动-伺服电机,触摸屏和PLC都有相应的
访客 评论于 2023-02-12 04:30:07 回复
步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际