dszr定位指令执行完成_dszr指令无动作

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• 1、三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写
• 2、三菱plc DSZR指令在信捷plc里怎么写?
• 3、在FX-5U plc中,用定位指令控制伺服驱动器,例如DDSZR机械原点回归指令.
• 4、三菱5UPLC中定位指令的用法

三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写

说到位置控制模式那么我们就想到了定位控制指令。

定位指令

一、

DSZR / 带DOG搜索的原点回归

概要：执行原点回归，使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令。

DOG搜索功能的对应

允许使用近点DOG和零点信号的原点回归，但是不可以对零点信号计数后决定原点。

二、

ZRN /原点回归

概要：执行原点回归使机械位置与可编程控制器内的当前寄存器一致的指令

该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时，用指定脉冲速度和脉冲输出端口，让执行机构向动作原点（DOG）移动，直到遇到原点信号满足条件为止。

三、

PLSV / 可变速脉冲输

概要：输出带旋转方向的可变速的脉冲指令

四、

DRVI / 相对定位

概要：以相对驱动方式执行单速定位的指令，用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式，也称为增量（相对）驱动方式

只有晶体管输出PLC才能使用该指令。

五、

DRVA/ 绝对位置

该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲，令伺服执行机构运动到指定目的点。只有晶体管输出PLC才能使用该指令。

所谓的绝对方式就是以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位，起点在哪里都没有关系，就是说与现在我停在哪地方无关，只与原点做比较，比如我现在在100的位置，我们输入100,是不会动的，输入500，会向前走400，输入-500，会向后退600，因为只和原点做比较，现在在100的位置，输入100与原点比较无变化，输入500，源原点做比较还差400，所以往前走400，输入-500，与原点比较，发现不仅要走100回到原点还要往回再走500加起来就是600。

两个指令都带有加减速时间、基底、最高速度设置，而且都有脉冲发送完成标志位M8029，其他的相关软元件与PLSV类似。

这里主要强调下旋转方向的变换，对于DRVI，当脉冲输出值(相对地址)为正数时正转，脉冲寄存器的脉冲当前值增加，当脉冲输出值为负时反转，脉冲寄存器的脉冲当前值减少，比如设置脉冲输出数为10000，则电机正转，脉冲输出数为-5000时反转。

对于DRVA，它的正反转需要由脉冲输出值(绝对地址)与当前寄存器中的大小做比较，比如当前寄存器为1000，我们设置脉冲输出数为4000，则电机正转，如果设置脉冲输出数为500，则电机反

三菱plc DSZR指令在信捷plc里怎么写?

三菱FX系列的DSZR是带近点信号的原点回归指令。

信捷XC系列里ZRN原点回归指令，这个指令有两种用法，一个是简单原点回归，另一个是高精度原点回归。在第二种用法中还分模式一和模式二，这两个模式都带近点信号功能。与三菱的DSZR是非常接近的。

望采纳。。。。。。

在FX-5U plc中,用定位指令控制伺服驱动器,例如DDSZR机械原点回归指令.

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0的时候是0度/360度K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.

三菱5UPLC中定位指令的用法

实现定位控制的步骤：定位功能规格的确认；系统构成和选择；

接线作业；参数设定；程序编写。

定位控制功能;原点回归控制：1-1，机械原点回归 1-2，高速原点

回归。

定位控制：2-1，1速定位，2-2，2速定位，2-3，多段速运行，2-4，

中断停止，2-5，中断1速定位，2-6，中断2速定位，2-7，可变速运

行，2-8，旋转台运行，2-9，简易直线插补运行（2轴同时启动）

一，机械原点回归：通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设

定的方向开始原点回归；

二，高速原点回归：通过机械原点回归确定的原点地址进行定位功

能，不使用近点DOG及零点信号高速原点回归。（绝对定位DRVA/D

DRVA）。

几个常用的定位指令：开始速度：PLSY/DPLSY指令，PLSV/DPLSV

指令，旋转台运行指令，以外的定位地址指定指令或旋转台运行的控

制方式开始速度可按照以下计算式计算得出：

开始速度=（最高速度-偏置速度）/加速时间。

但是根据指令速度和基底大小关系，开始速度将变为以下述数值：

偏置速度令速度指令速度

回答于 2022-02-28

标签：dszr定位指令执行完成