作者：hacker发布时间：2022-10-27分类：黑客教程浏览：88评论：5
位置控制模式是按角度来运转，例如10000个脉冲走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式
转矩控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转。拉丝机一般用此模式
速度模式是保持恒定速度输出。转矩增大和减小，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式
看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩
你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度+位置控制），不同的伺服接线不同。速度控制是模拟量电压控制速度，位置控制是脉冲频率控制,位置控制又分正反脉冲，cwccw，正交。。
伺服电机的位置就靠编码器反馈了，这个和驱动构成闭环。控制位置那就可以靠编码器反馈得到。
如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的；如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.
伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；
这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；
位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。
已有5位网友发表了看法：
访客 评论于 2022-10-28 01:01:50 回复
施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出
访客 评论于 2022-10-28 04:57:51 回复
大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式伺服电机如何控制运行（速度，位置）？看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度+位置控制），不同的伺服接线不同。速度控
访客 评论于 2022-10-27 20:29:46 回复
输出大力矩。机床主轴用此模式伺服电机如何控制运行（速度，位置）？看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度+位置控制），不同的伺服接线不同。速度控制是模拟量电
访客 评论于 2022-10-28 03:13:02 回复
停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较
访客 评论于 2022-10-28 04:18:14 回复
增大和减小，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式伺服电机如何控制运行（速度，位置）？看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度+位