定位卫星编号对照表_卫星定位代码

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• 1、GPS 数据格式及显示问题！！！
• 2、GPS卫星共有几颗，其编号分别是什么
• 3、NMEA0183是什么？
• 4、GPS卫星共有几颗，其编号分别是什么？

GPS 数据格式及显示问题！！！

GPS 数据格式

GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF

1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。

3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。

5) 经度，格式：度度分分.分分分分。

6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。

7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots

8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。

9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

10) 磁极变量，000.0 至180.0。

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,⋯4,5,6,7,8CRLF

1) 天空中收到讯号的卫星总数。

2) 定位的卫星总数。

3) 天空中的卫星总数，00 至 12。

4) 卫星编号， 01 至 32。

5) 卫星仰角， OO 至 90 度。

6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。

7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。

8) Checksum.(检查位).

第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）

$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7CRLF

1)模式 2：M = 手动， A = 自动。

2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.

5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.

6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.

7) Checksum.(检查位).

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。

例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65

其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)

各部分所对应的含义为：

(1)定位UTC时间：05时09分01秒

(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；

(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；

(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；

(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；

(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；

(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；

(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);

(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;

(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;

(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;

＊总和校验域；

hh 总和校验数:65

(CR)(LF)回车，换行。

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)

例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78

标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)

各部分含义为：

(1)总的GSV语句电文数；2;

(2)当前GSV语句号:1;

(3)可视卫星总数:08;

(4)卫星号:06;

(5)仰角(00～90度):33度;

(6)方位角(000～359度):240度;

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);

＊总和校验域；

hh 总和校验数:78;

(CR)(LF)回车，换行。

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

GPS卫星共有几颗，其编号分别是什么

前后共发射42颗GPS卫星,目前仍在轨道上正常工作的有25颗卫星,其中1颗为实验卫星,21颗为工作卫星,3颗备用卫星.这些卫星的编号并不是我们常规的从1-25,不能正常运行的卫星编号会取消.前后共发射42颗GPS卫星,所以会出现象大于25号卫星,而且在地球不同的位置定位以后卫星的编号也是不一样的.

NMEA0183是什么？

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

序号命令说明最大帧长1$GPGGA全球定位数据722$GPGSA卫星PRN数据653$GPGSV卫星状态信息2104$GPRMC运输定位数据705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐标信息7$GPZDAUTC时间和日期注：发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC协议帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF1、“$”——帧命令起始位2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd…ddd——数据4、“*”——校验和前缀5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）6、CRLF——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行GPGGAGPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。2 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。3 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。4 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。5 经度半球，E或W（东经或西经）。6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。7 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。8 水平精确度，0.5到99.9。9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米10 高度单位，M表示单位米。11 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。12 高度单位，M表示单位米。13 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。14 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。15 校验和。GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式$GPGSA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17*18CRLF1 模式2：M = 手动， A = 自动。2 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。3 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。4 第2信道正在使用的卫星PRN码编号5 第3信道正在使用的卫星PRN码编号6 第4信道正在使用的卫星PRN码编号7 第5信道正在使用的卫星PRN码编号8 第6信道正在使用的卫星PRN码编号9 第7信道正在使用的卫星PRN码编号10 第8信道正在使用的卫星PRN码编号11 第9信道正在使用的卫星PRN码编号12 第10信道正在使用的卫星PRN码编号13 第11信道正在使用的卫星PRN码编号14 第12信道正在使用的卫星PRN码编号15 PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）16 HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）17 VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）18 校验和GPGSV可视卫星状态输出语句$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF1 总的GSV语句电文数。2 当前GSV语句号。3 可视卫星总数，00至12。4 卫星编号，01至32。5 卫星仰角，00至90度。6 卫星方位角，000至359度。实际值。7 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。8 校验和。注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。GPRMC推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF1 UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位3 Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）4 纬度半球N（北半球）或S（南半球）5 Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）6 经度半球E（东经）或W（西经）7 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10 Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）11 Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）12 Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）13 校验和。GPVTG地面速度信息(GPVTG)$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hh1 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)2 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)3 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)4 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)5 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7cr/crlf/lf1模式 ：M = 手动， A = 自动。2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。3PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9）5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）7 Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8cr/crlf/lf1 GSV语句的总数2 本句GSV的编号3 可见卫星的总数，00 至 12。4 卫星编号， 01 至 32。5卫星仰角， 00 至 90 度。6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。8Checksum.(检查位).第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhcr/crlf/lf1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）3 纬度半球N（北半球）或S（南半球）4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）5 经度半球E（东经）或W（西经）6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）9 海拔高度（-9999.9~99999.9）10 地球椭球面相对大地水准面的高度11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhcr/crlf/lf1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）4 纬度半球N（北半球）或S（南半球）5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）6 经度半球E（东经）或W（西经）7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）11 磁偏角方向，E（东）或W（西）12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhcr/crlf/lf1 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）2 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）3 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）4 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）5 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）。

GPS卫星共有几颗，其编号分别是什么？

前后共发射42颗GPS卫星，仍在轨道上正常工作的有25颗卫星，其中1颗为实验卫星，21颗为工作卫星，3颗备用卫星。

这些卫星的编号并不是常规的从1-25，不能正常运行的卫星编号会取消。前后共发射42颗GPS卫星，所以会出现象大于25号卫星，而且在地球不同的位置定位以后卫星的编号也是不一样的。

扩展资料

GPS卫星定位系统主要用途

(1)陆地应用：主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；

(2)海洋应用：包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；

(3)航空航天应用：包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等，GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。

参考资料来源：百度百科-GPS卫星定位系统

标签：定位卫星编号对照表