定位销和可调v型块限制_v型块定位限制自由度

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• 1、组合夹具的基础件有几种？结构特点如何？有什么作用
• 2、压板限制几个自由度
• 3、短圆柱定位限制几个自由度

组合夹具的基础件有几种？结构特点如何？有什么作用

组合夹具是由可反复使用的标准夹具零部件（或专用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。

组合夹具也称柔性组合夹具，分为机床组合夹具和焊接组合夹具。是由一套由各种不同形状、规格和用途的标准化元件和部件组成的机床夹具系统。使用时，按照工件的加工要求可从中选择适用的元件和部件，以搭积木的方式组装成各种专用夹具，称为柔性组合夹具。

分类

机床类

为了适应不同外形尺寸的工件，组合夹具系统分为大型、中型和小型 3个系列。每个系列的元件按照用途可分为8类。

①基础件:如方形、矩形、圆形基础板和基础角铁等，用作夹具体。

②支承件：如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。

③定位件：如定位销、定位盘、 V形块和定位支承块等，用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

④导向件：如钻模板、钻套和铰套等，用于确定刀具与工件的相对位置。

⑤夹紧件：如各种压板等，用于将工件夹紧在夹具上。

⑥紧固件：如螺栓和螺母等，用于紧固各元件。

⑦其他件:上述6类以外的各种用途的元件。

⑧合件：指在组装过程中不拆散使用的独立部件，有定位合件、导向合件和分度合件等。

为便于组合并获得较高的组装精度，组合夹具元件本身的制造精度为IT6～7级，并要有很好的互换性和耐磨性。一般情况下，组装成的夹具能加工IT8级精度的工件，如经过仔细调整，也可加工IT6～7级精度的工件。

焊接类

焊接组合夹具也称为柔性组合夹具，三维柔性组合工装夹具,采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷。

为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为28系列和16系列。每个系列的元件按照用途可分为8类。

① 基础件：如方形、矩形、圆形基础板等,用作夹具工装台。 工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。

其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

② 支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等;用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求,而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。

③ 定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡,用于准确调整定位位置或高度，是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求，而将工件精确定位的元件;用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

④ 调整件：包括：调高器 调整垫片;用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。

⑤ 压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快速夹具、水平推式快速夹具;用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

⑥ 锁紧件：包括：快速锁紧销、沉头快速锁紧销、沉头锁紧销 、手柄快速锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销;用途：是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用的元件。

⑦ 合件：包括：90度夹紧转角套 、45度夹紧转角套 、平行夹紧转角套 、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿 、可固定型支撑腿 、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道;用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。

⑧ 其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧 、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车;用途：是作用于工装元件组装的配套附属元件。

⑨ 组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。

压板限制几个自由度

看情况。

压板的长短不同，数量不同，限制的自由度都不同。长定位限制四个DOF（两移动两转动），短定位限制两个DOF（两移动）。四种情况分别为定位销，定位套，半圆孔和V型块定位。单个元件限制三个DOF（三移动），两个元件限制五个DOF（三移动，两转动）。三组情况分别为锥销，锥套与顶尖定位。

这种六个自由度都被限制的定位方式称为完全定位。

短圆柱定位限制几个自由度

长V形块可以限制4个自由度，沿V形槽长度方向的移动和V形槽上下方向的两个移动自由度无法限制；前后顶尖定位可以限制5个自由度，工件转动的自由度无法限制；思路：逆向思维，想想哪些自由度无法限制！

自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。是物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。

所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。

例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量（例如直角坐标x,y）才能确定其位置。

我们说汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量（例如直角坐标x,y,z）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。

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