作者：hacker发布时间：2022-07-09分类：网络黑客浏览：125评论：1
若够始终是向同一个方向运行的话是会出现误差的、这个在你电子齿轮设置处就有说明的。好好看看吧，
伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。
位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。
因为伺服电机有旋转编码器．伺服电机是以脉冲的形式来驱动的．伺服控制器输出一个脉冲电机就转动一格，连续输出脉冲电机就连续旋转，定位精度取决于旋转编码器，旋转编码器格数越多，定位精度就越高．电机旋转一周是360度．如果用180格的旋转编码器，电机每转动一次是2度，如果用360格的旋转编码器，电机每转动一次是1度，如果用720格的旋转编码器，电机每转动一次是0.5度．
伺服主要靠脉冲来定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。
标签：伺服电机周期旋转定位
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访客 评论于 2022-07-09 17:41:04 回复
LC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。伺服电机的旋转定位为什么比其它电机准确？因为伺服电机有旋转编码器