无人机定位性能测试系统_无人机性能检测

导航：

• 1、极飞植保无人机GNSS RTK 定位系统有哪些组成？
• 2、无人机测绘系统组成包括哪6种？
• 3、大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思
• 4、无人机可以做哪些测试项目呢？
• 5、无人机怎样进行视觉定位
• 6、无人机摄影航测系统的组成有哪些

极飞植保无人机GNSS RTK 定位系统有哪些组成？

GNSS RTK定位系统由GNSS RTK 农田测绘杆、移动基站与固定基站组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位，使航线规划精度达到厘米级，实现厘米级高精度航线飞行。GNSS RTK 设备灵活便携，采用模块化、分体式设计，能在固定基站、移动基站、手持测绘器之间互用，操作简单，可实现单人快速测绘农田。

无人机测绘系统组成包括哪6种？

一、飞行平台

飞行平台有三部分：机身对整个系统起保护作用；动力装置提供飞行动力；飞行控制系统控制飞行轨迹。

1 机身

固定翼无人机机身的材质一般是由 epp（聚丙烯塑料发泡材料）、epo（发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体）、玻璃钢、木材等高强度低质量的材质构成；多旋翼无人机机身一般是由碳纤维材料作为主要材质。

（1）飞机包装箱内部构造和主体机架



（2）快拆式碳纤螺旋桨、机臂和支架



（3）快速安装动力电池、充电器（电芯电压监测，充电电流调节）



（4）快拆式云台相机和遥控器



2 动力装置

无人机的动力一般是由锂电池，汽油，油电混合，氢（德国）等能源提供，比较常见的是由锂电池提供的，由于锂电池的储存能力的不足，致使旋翼无人机飞行时间较短。

3 飞行控制系统

飞行控制系统是整个飞行平台最重要的部分，主要由飞控电板、惯性导航系统（IMU）、气压和空速传感器、GPS 接收机等几个部分组成。飞行控制电板能够按照提前规划好的线路控制飞机的飞行姿态，气压和空速传感器能够实时监测飞机的飞行速度和周围气压的情况，GPS 接收机和 IMU 惯性导航系统能够提供曝光瞬间像片的位置信息和姿态参数。对于执行摄影测量任务的无人机，只要在飞行前规划好了航线，无人机就会按照规划的航线自动形成飞行任务。

二、任务装置

民用无人机任务装置主要包括通信中继设备，红外遥感蔽障设备，航向规划设备等。

三、 地面控制站

无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。无人机 GPS 接收机锁定的卫星数量，云台角度和相机的曝光数量等参数；控制系统主要是通过航向规划软件规划好飞行轨迹来控制飞机的飞行，或者通过控制台手动控制飞机的飞行；数据传输系统主要作用是将无人机的各项飞行参数实时的传送到控制系统中，控制系统和显示系统通过数据传输线将数据传输到显示系统中。

大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思

大疆Phantom 3集成了视觉定位系统，可以通过内置的视觉和超声波传感器感知地面纹理和相对高度，来实现低空无GPS环境下的精确定位和平稳飞行。

无人机可以做哪些测试项目呢？

无人机要看成一个系统，能做测试的东西就多了。

1、无人机是无线产品，可以做RF和EMC的测试，RF一般就是测试发射功率，灵敏度等测试。电磁兼容EMC就是测试杂散，静电等测试。

2、无人机如果带导航定位功能，还可以做卫星导航定位产品的测试，如：首次捕捉时间、接收机灵敏度、失锁再捕捉时间、抑制和收发自干扰、定位精度、定位速度、位置报告、通信查询、发射频度等测试。

3、无人机还可以做声学测试，如飞行噪声，产品基底噪声等测试。

4、无人机性能测试，如：最大平飞速度测试，最大起飞质量测试，最大作业半径测试，高低温测试，民用多旋翼无人机的航迹精度等测试。

可参看：

无人机性能测试

卫星定位导航产品测试

无人机怎样进行视觉定位

无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。

如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。

无人机摄影航测系统的组成有哪些

航测知识问答集

当前热点项目

三权：土地承包经营权 房屋土地所有权和使用权两权。

两权及使用权的时间和主管部门

主管是国土局，时间是这两年，没定死！精度主要控制在一米以内！三权精度要在一米以内，那么云南农村多在山区意味着不能飞得太低。那么航测要达到精度是不是很困难？有些地方差一点没事，其实一般飞800都能达到要求，

内业流程：

畸变校正-旋转-自动匹配-人工匹配-空三（空中三角）做图后出类图：1、正射图；2、立体测图方式出：线划图（地形图、等高线））

航测图形精度与飞行高度

1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

航测相机

佳能5D-2万多，,尼康D800-3万多,宾得-9万+，哈苏（苏哈）-30万+

航测项目费用标准

1：500 1：1000 1：2000 1：5000

项目价 5万 3-4万 2-3万 0.8-1万

航测与人测费用成本差别估测

　 测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。劲鹰无人机以所做云南省较有代表性的项目举例：

城郊约50米方公里，有山地、农田及部分建筑。

人测约40天*20人，.换成5人工作量约为200天。每人日薪及差旅150元=12万，

　航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。

　 结论：

1、 费用人测是航测的十分之一，即10%左右。人测费用是航测的10倍左右。

2、 工期，若同样人数，航测是人测的十分之一。实际项目中人测投入是航测的5倍，工期也是航测的两倍。

3、 人员，航测及内业人员是人测人员的十分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。这样公司易于维护精干人员的稳定性，技术不易外泄。

4、 精度质量高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。航测少数精干人员即可完成，特别在1：2000及1：1000的项目中质量控制可以高于人测，达到或超越标准，从而做好当前项目并获得后继项目。

5、 企业发展及效益。由于航测费用低、工期短，可让企业迅速扩大5-20倍的业务量和效益，甚至获得更大的项目，可让企业迅速发展为行业领先者，获得丰厚的回报。

　综上，航测最主要的价值是节省时间，有正射影像，而且能达到精度。

航测对精度的保障

1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。

2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。

航测的问题

超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。

1、 期初投入：全套无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。

2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。

3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。

4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。

5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。

劲鹰无人机的航测优势：

1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。

2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。

3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。

4、省测绘局的航拍资质。

5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。

劲鹰无人机的项目样例

省内各地，各省，国外

正射图、线划图

航拍资质申请条件与手续

甲级及乙级资质的测绘企业及机构，具有申报的条件。劲鹰无人机可指导或协助申报。

未有质量的企业，可通过有资质的企业或机构航飞，劲鹰无人机可提供支持。

空军空管条件

只要航飞不影响民航等已有航线，飞越军事保密单位区域，空军空管都会批准劲鹰无人机的申报。

航测的行情。

每平方公里600-1500元。根据高差、水域等地形及跑道的复杂度而定。

测绘主要应用

公路、管道、农田、水利、建筑

测绘主要行业

测绘局、地矿、水电、勘测

附：相关基础知识

航模和无人机的区别：有没自驾飞控系统。

无人机构成

载机构成

飞控系统

拍照系统

飞行器的分类

固定翼：滑翔机、战斗机、3D特技机。

旋翼机：直升机、多轴飞行器、双旋翼机等

航拍飞机的模拟器训练

航拍飞机的实作飞行训练

航拍飞机的起飞技巧

航拍飞机的降落技巧

航拍飞机的遥控航线技巧

航拍飞机的组装技巧

航拍飞机的维护保养技巧

航拍飞机发动机的安装、调试、维护保养技巧

国内市场上有哪些摄影测量软件

你这个问题回答起来比较难，要回答全非常困难。

第一：Virzoto，这个是武大开发的，现在市场上60-70%再用。

第二：DPGrid，也是武大开发的

第三：Pixel Factory，像素工场，鼎鼎有名啊，是法国的吧，至于具体谁开发的，那个不太了解了，好像和sport卫星的那家公司有关系。这个一套要一千万，貌似，劲鹰无人机国家有十几套吧。

第四：INPHO，这个也是外国的。我们国家不是特别多。这个好像是阿克曼的团队弄得吧，具体不太了解，毕竟是外国的。

第五：Helava，这个是美国的，该系统提出者就是Helava，现在美国军方再用，这个人曾经提出了 核线，可谓是大牛啊。这套软件，我们国家就铁路和电力貌似有几套吧，不过也是非常老的版本。

第六：中科院也提出了一个系统，不过实在不记得了，不好意思。

测绘行业的内业外业是什么意思？

测绘的外业说白了就是采集野外数据的，内业包括数据的处理，还有图形的生成。

你们要用的软件应该是CASS，它是建立在CAD基础上的制图软件，如果你不知道相关专业也是可以学的，你首先要学CAD，然后在学CASS。

我首先建议你学习一下作图的流程，根据理论知识再学习具体的东西就好学多了，如果有条件出去练习一下，进步的速度会非常快。

用心学顶多一个半月就会出图了

如果你再想在深入的学习测绘知识，建议你参考有关的书籍

扩展问答集

劲鹰有哪些航拍训练机？

1、实惠型训练机。配置：DLE20发动机、FUTABA尼龙齿舵机、FUTABA6通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价3950元。

此机适合费用比较紧张的企业，但配置较低，远距离外出训练时易无功而返。

2、优质型训练机。配置：DLE20发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价5850元。

此机适合要求配置优良，设备抗摔好，训练效率有要求的企业。

3、专业型训练机。配置：DLE55发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨、桨罩、线缆、开关、转速表、无人机起落架、伞仓及降落伞。开票价9850元。

此机适合要求配置优秀，飞机生存性好，训练效率高的企业。并可进行各种风力及紧急情况下的开伞训练。是性能最接近无人机的专业实战训练机。

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