广州市的自身定位是优化蓝摄_广州市的自身定位是优化完善

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• 1、蓝摄空间淘宝店是干什么的
• 2、广州“十四五”规划纲要来啦！细品之下，未来广州置业高地在哪？
• 3、实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢？

蓝摄空间淘宝店是干什么的

美工设计、产品摄影。淘宝上的蓝摄空间拥有自己的设计团队和摄影团队，有专业的摄影棚和摄影器材，经验丰富的设计人才，其会根据客户的企业文化，品牌形象，产品风格等开始整体帮助客户装修店铺，设计首页主推产品广告，宝贝综合描述等。

广州“十四五”规划纲要来啦！细品之下，未来广州置业高地在哪？

“创新”和“科技”是广州未来发展的重头戏，而政策是未来广州各板块楼市发展的风向标。

根据今日下午（5月19日），《广州市国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》（下称《纲要》）发布的内容，广州未来重点发展的区域有哪些呢？还释放了哪些重要信号？

重点区域方面：

未来，广州将以 " 一区三城 " 为基点，链接广州人工智能与数字经济试验区、广州科学城、广州国际生物岛、天河智慧城、广州大学城、白云湖数字科技城等关键节点的科技创新轴，串联广州三大国家级经济技术开发区，完善沿线产业规划、基础设施和生活配套，集聚国际一流的人才资源、科技基础设施、高等院校、科研机构和科技型企业。

“一区”指的是广州人工智能与数字经济试验区，范围包含：琶洲核心片区（含广州大学城），未来将建成世界一流的数字经济集聚区；鱼珠片区，未来将打造以区块链为特色的中国软件名城示范区；广州国际金融城片区，未来将建成金融科技先行示范区。

“三城”是指南沙科学城、中新广州知识城和广州科学城。

其中，广州人工智能与数字经济试验区是举全力建设，而南沙科学城和南沙国际金融岛则是定位为高标准建设，中新广州知识城则定位为深入推进，广州科学城则是提质升级。

以上这些重点区域未来广州将会着重发展，可以重点关注一下。

各区布局方面：

以珠江为脉络，立足北部山林、中部都会、南部滨海自然地理禀赋，优化枢纽型网络城市格局。

中部突出数字牵引、国际都会功能，着重优化中心城区功能，加快城市发展向内涵提升转变，深化城市更新，提升行政管理、科教文卫、数字经济、高端服务等核心功能，增强高端资源配置能力，建设与国际大都市相匹配的世界一流城市中心。

南部突出科创引领、湾区门户功能，着重提升南沙城市副中心，建设综合性国家科学中心主要承载区，打造高水平对外开放门户枢纽，深化与深圳西部及佛山、珠海、中山联通发展，创建广深“双城”联动先行示范区。高品质规划建设莲花湾片区，打造连接广深港、广珠澳科技创新走廊的重要节点。

东部突出知识创新、智造高地功能，着重建设黄埔区、广州开发区高质量发展核心引擎，打造国家知识中心和中国智造中心，做强增城现代化中等规模生态城区，促进与深圳优质资源要素畅通流动，积极推动与东莞融合发展。

西部突出区域联动、同城示范功能，着重加快广佛全方位深度融合发展，强化交界区结对合作，提升广佛极点辐射力，加快打造广州南站门户枢纽。

北部突出城乡融合、生态屏障功能，着重做优做强生态功能、绿色经济，高水平发展临空经济，加快建设国家城乡融合发展试验区广清接合片区，提升乡村振兴和城乡融合发展质量。

无论是中部地区的天河、海珠、白云，还是南部的增城、南沙，都将承载不同的功能建设。总而言之，各区分工明确，发展规划清晰。

产业发展方面：

产业的规划布局，从大的方面将会提升整个区域的发展价值，从小的方面，对于板块的配套、交通、基建都将得到极大的改善和提高。

一是做优做高沿江产业带。

着力提升广州人工智能与数字经济试验区，优化升级天河中央商务区、天河高新区、中国（广州）超高清视频创新产业示范区、北京路国家级文化产业示范园区、海珠广场文化金融产业创新区、中大国际创新生态谷、白鹅潭商务区等产业平台，打造数字经济、总部经济和现代服务业集群。

二是做强做大东南部产业带。

充分发挥广州开发区、南沙经济技术开发区、增城经济技术开发区、黄埔—从化产业共建合作区、从化温泉生态经济总部集聚区、广州国际生物岛、黄埔港新贸易创新中心、穗港智造合作区、穗港科技合作园、穗澳合作示范园、广州东部交通枢纽商务区、番禺经济技术开发区、万博长隆片区、广州番禺智能网联新能源汽车产业园、粤港深度合作园等重点平台带动作用，形成集中度显示度更高的先进制造业和战略性新兴产业集群。

三是做实做特西部产业带。

建设广州南站商务区、广州北站商务区、花都省级高新技术产业开发区、白云湖数字科技城、广州民营科技园、白云新城总部集聚区、海龙广佛高质量发展科创示范区等重点平台，建设制造业、服务业融合发展的特色产业集群，提升产出效益。

产业集聚意味着人才集聚和人口红利，人口集聚与生产要素的空间配置效率密切相关，配置更有效率的地区，在接下来的10年里更易吸引人口流入，因而产业结构能更好地筛选出来人才的属性，相互促进。对于楼市而言，资源投入重点和产业发展方向所在的区域，也会成为置业的方向和热点。

交通枢纽方面：

密集的轨道交通网络和对产业布局的注重，将增强区域的自身辐射力。

一是构建以白云国际机场为核心的粤港澳大湾区世界级机场群。

完善以白云国际机场为中心的综合交通体系，加强空铁联运，推动机场30分钟直达中心城区、1小时通达珠三角城市、3小时联通泛珠三角城市。推进白云国际机场第三航站楼（T3）综合交通中心建设，将高铁、城际、地铁引入机场，实现与珠三角枢纽（广州新）机场高铁互联；建设白云国际机场至广州北站快速轨道交通，推动空铁双枢纽一体化规划建设，增强对泛珠三角地区的辐射能力。

二是引导货运功能向南沙港区、新沙港区、黄埔新港港口集聚。

建成南沙港区四期，加快南沙港区国际通用码头、南沙港区五期等项目建设，更好适应运输船舶大型化发展趋势。

三是构建广州站、广州东站、白云站“三站一体”中心组合枢纽。

建成白云站并升级广州站、广州东站，建设广州东至新塘五六线、广州至广州东三四线；实施广州至广州南联络线，新建鱼珠站，增强高铁进中心城区能力；扩建广州北站为北部重要枢纽客站，提升南沙站铁路枢纽地位。

四是以城际铁路为骨架，打造以广州为中心的1小时轨道都市圈。

加快建设广佛环城际、佛山经广州至东莞城际、南沙至珠海（中山）城际等，规划建设中新广州知识城连接南沙科学城的快速通道。

五是重点建设城市轨道交通项目：

（一）在建项目：3号线东延段、5号线东延段、7号线二期、7号线西延段、10号线、11号线、12号线、13号线二期、14号线二期、18号线、22号线。

（二）规划建设项目：8号线白云湖至广州北站段、8号线万胜围至莲花段、24号线。

（三）规划研究项目：22号线南延线、城市轨道第四期建设规划线路。

路通财通，交通对于人才和产业的集聚起到的是锦上添花的作用。未来，各区的经济发展提速，交通绝对是一大重要影响因素。

总而言之，《纲要》与市民未来的居住置业息息相关，看懂《纲要》，才能看懂广州未来楼市的高地在哪，值得在广州想要置业的购房者深读。

实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢？

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？

视觉定位导航

视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。

优点：

· 应用领域广泛，主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域；

缺点：

· 图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；

· 受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作；

超声波定位导航

超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2 式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。

优点：

· 成本低廉；

· 可以识别红外传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑体等障碍物；

缺点：

· 容易受天气、周围环境（镜面反射或者有限的波束角)等以及障碍物阴影，表 面粗糙等外界环境的影响；

· 由于超声波在空气中的传播距离比较短，所以适用范围较小，测距距离较短。

· 采集速度慢，导航精度差；

红外线定位导航

红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。

优点：

· 远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；

· 有同步输入端，可多个传感器同步测量；

· 测量范围广，响应时间短；

缺点：

· 检测的最小距离太大；

· 红外线测距仪受环境的干扰较大，对于近似黑体、透明的物体无法检测距离，只适合短距离传播；

· 有其他遮挡物的时候无法正常工作，需要每个房间、走廊安装接收天线，铺设导轨，造价比较高；

iBeacon定位导航

iBeacon是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算）。通过三个iBeacon设备，即可对其进行定位。

优点：

· 定位精度比传统的GPS高，可从一米到几十米；

· 功耗小、时延低、成本低、传输距离远；

缺点：

· 受环境干扰大，信号射频不太稳定；

· 安装、开发和维护方面均存在需要克服的难点，使用时保证设备信号不被遮挡；

灯塔定位导航

灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出三个不同角度的信号，能够模拟GPS卫星三点定位技术，让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标，导航盒如同灯塔，其作用为发射信号，引导机器人进行移动和工作。

优点：

· 引擎稳定性高，路径规划可自动设置

缺点：

· 灯塔定位没有地图，容易丢失导航；

· 需要充电桩或者其他辅助装备；

· 精度不高；

激光定位导航

激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似，主要是发射出一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。

优点：

· 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法；

· 连续使用寿命长，后期改造成本低；

缺点：

·工业领域的激光雷达成本比较昂贵；

在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM技术。

RPLIDAR A2采用三角测距原理，配合自主研发的SLAMWARE核心算法，让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。

RPLIDAR T1采用的是时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，以满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业AGV、服务机器人或轻量级无人驾驶产品中。

SLAM简介

SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。

由于应用场景的不同，SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。

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