作者：hacker发布时间：2022-07-16分类：网络黑客浏览：87评论：5
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
伺服电机的工作原理：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
以上内容参考 百度百科—伺服电机
原因：
脉冲有问题，或者停车方式有错误。
方法：
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。
其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向； ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
标签：位置环增益调小定位不准
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访客 评论于 2022-07-17 07:54:50 回复
误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
访客 评论于 2022-07-16 23:28:04 回复
达伺服电机走位不准如何解决？原因：脉冲有问题，或者停车方式有错误。方法：首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设
访客 评论于 2022-07-17 01:56:20 回复
导航：1、台达伺服电机走位不准如何解决2、台达伺服电机走位不准如何解决？3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？台达伺服电机走位不准如何解决首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准
访客 评论于 2022-07-17 09:42:23 回复
驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？① 首先确认控制器实际发出的脉
访客 评论于 2022-07-17 00:06:38 回复
以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查